水下無人機

教學水管ROV組裝說明

Jenching Lee

2023/7/4

額外準備工具

電動鑽 + 4.0mm鑽頭

熱烘槍

烙鐵 + 焊錫

組裝順序建議

由下而上

機身固定

電鑽鑽孔穿過水管

尼龍螺絲與螺帽鎖住

如果擔牢固問題, 可以使用
烙鐵融化尼龍螺帽強化固定

推進器位置說明

ROV 前方

右水平推進器
左水平推進器

中間垂直推進器

推進器配置跟蔣業旋轉方向有關
位置不一定要在圖片中
但是一定要放在ROV的對應的側面
(右邊馬達就放右側, 左邊馬達就放左側)
不然操作起來行為會相反

推進器接線說明(1)

右推進馬達

+
-

(網路線深棕)

(網路線白棕)

左推進馬達

+
-

(網路線深綠)

(網路線白綠)

右推進馬達

+
-

(網路線深藍)

(網路線白藍)

口訣
•網路線右棕, 左綠 , 中藍

•深色接馬達棕色(+), 淺色接馬
達黑色(-)

推進器接線說明(2)

網路線剝開後
熱縮套管從小開口套進網路線

將網路線芯纏繞在推進器線上

烙鐵跟焊錫將兩個線路焊好

將熱縮套管拉會中間, 錫環對準剛剛焊接處

熱風槍吹熱縮套管, 確認熱套管兩側膠水
融化封死

完成

推進器固定方式

管夾方式固定,
可在水管上垂直或水平方向固定

控制盒 控制線連結

RJ45接頭直接接入即可

控制盒電源連接方式

電池放入控制盒內

電池外接

外接電源適配器

遙控器操作

下潛

上升

後退

前進

左轉

右轉