бұрылыс

Tапсырма күрделі болатын болса, тармақталу және циклдік алгоритмдерді қолдану қажет

Тармақталу алгоритмдерін бағдарламалау үшін «Ауыстырып қосқыш» (Переключатель) блогы қолданылады

Multiple Choice

Үлкен сервомоторлардың мәні

• 50

• 100

• 4

• v

«Тәуелсіз басқару» блогы арқылы роботтың кез келген градусқа бұрылуын программалауға болады. Гироскоптық датчикті қолданған кезде айналу градусын көрсету мүмкін емес, оны градустағы белгілі бір мәнмен өлшеуге немесе салыстыруға болады.

Multiple Choice

Егер бірінші сан екіншіден аз болса

• солға бұрылады

• оңға бұрылады

Multiple Choice

айналымдар саны қанша градусқа сәйкес?

• 180⁰

• 90⁰

• 135⁰

• 270⁰

Есіңде сақта! Айналым саны 1-ге тең, ол 180⁰-қа сәйкес келеді. Сәйкесінше, 0.5 айналым 90⁰-ге тең. Сол сияқты ары қарай да анықтай беруге болады. Демек, 0.75 айналым 135⁰-қа тең.

Multiple Choice

«Тәуелсіз басқару» блогын пайдаланудың жолдарын салыстыр. Робот қай бағытта бұрылады?

• оңға

• солға

• бұрылмайды

Робот солға бұрылу үшін бірінші сан екіншісінен аз болуы керек

Multiple Choice

• оңға

• солға

• тік

Multiple Choice

Робот өз осінің бойымен сағат тілімен немесе сағат тіліне қарсы толық шеңбер жасайтын блокты анықта