ELEMEN SISTEM ROBOTIK

ELEMEN SISTEM ROBOTIK

​6.5.1 Menyatakan elemen sistem robotik.

6.5.2 Menghuraikan elemen sistem robotik yang terdapat pada robot.

6.5.3 Menjelaskan pemasangan perkakasan pada reka bentuk sebuah robot.

​Apakah yang akan kita pelajari hari ini?

1. Menyatakan 4 elemen sistem robotik melalui penerangan dan video.

   ​

​Apakah objektif kita pada hari ini?

​

2. Menghuraikan 4 elemen sistem robotik dengan membuat peta minda.​

3. Menjelaskan 5 proses pemasangan perkakasan pada reka bentuk sebuah robot dengan membuat carta alir.

Apakah itu robot?

Beri pendapat anda berdasarkan pengetahuan yang anda tahu.

Elemen kawalan berfungsi untuk menghasilkan sesuatu tindakan seperti pergerakan mekanikal, mengeluarkan bunyi atau memancarkan cahaya. Tindakan ini berdasarkan pengaturcaraan yang telah ditetapkan pada papan mikropengawal

Elemen Kawalan

Arduino Uno

Micro:bit

Raspberry Pie

​Contoh-Contoh Papan Mikropengawal

Elemen kuasa yang digunakan pada sistem robotik terdiri daripada kuasa elektrik seperti bateri dan panel solar agar robot dapat beroperasi sepenuhnya.

Elemen Kuasa

Bateri

Panel Solar

Sambungan Terus

​Contoh-Contoh Elemen Kuasa Elektrik

Elemen sensor ialah peranti yang boleh mengesan perubahan pada persekitaran seperti cahaya, haba, tekanan, kelembapan, jarak dan sebagainya. Semua perubahan input ini akan dihantar kepada mikropengawal untuk diproses dan ditukarkan kepada output yang dikehendaki seperti pergerakan dan lain-lain

Elemen Sensor

​Contoh-Contoh Elemen Sensor

Elemen pergerakan yang ada pada robot membolehkannya melakukan pelbagai gerakan mengikut fungsi atau kerja yang ditetapkan. Robot juga boleh digerakkan dengan menggunakan sistem pneumatik dan hidraulik

Elemen Pergerakan

Pneumatik

Hydraulik

Motor

​Contoh-Contoh Elemen Pergerakan