Lição sem título

Multiple Choice

Quais das alternativas abaixo NÃO é um objetivo desta aula sobre seguidor de linha?

• Entender o que é um seguidor de linha

• Identificar os componentes necessários para o funcionamento do seguidor de linha

• Programar o funcionamento de um seguidor de linha

• Aprender a história da robótica

Open Ended

Qual é a importância do uso de robôs seguidores de linha no cotidiano das pessoas e na indústria?

Multiple Select

Quais dos seguintes itens são necessários para montar o robô seguidor de linha apresentado na aula?

• Placa Arduino Uno R3

• Sensor de temperatura

• Kit chassi 2WD

• Módulo sensor de obstáculo infravermelho IR

Open Ended

Explique como as habilidades do século XXI, como pensamento crítico e colaboração, podem ser desenvolvidas em atividades de robótica.

Fill in the Blanks

O receptor do sensor IR detecta a radiação

refletida na superfície.

Multiple Choice

Para que serve o sensor de obstáculo infravermelho IR no robô seguidor de linha?

• Detectar obstáculos e faixas limites

• Controlar a velocidade dos motores

• Enviar sinais para o controle remoto

• Carregar a bateria do robô

Multiple Select

Quais etapas são necessárias para conectar corretamente os sensores de obstáculo IR ao Arduino, considerando alimentação positiva, negativa e sinal?

• Conectar VCC à linha vermelha da protoboard

• Conectar GND à linha azul da protoboard

• Conectar D0 dos sensores aos pinos digitais do Arduino

• Conectar ENA diretamente ao sensor

Fill in the Blanks

O fio do polo positivo da fonte de energia deve ser conectado ao borne

da ponte H.

Open Ended

Descreva o processo de preparação do ambiente de programação para o robô seguidor de linha utilizando Arduino IDE.

Multiple Choice

Qual biblioteca é necessária para programar o controle da ponte H L298N no Arduino?

• L298NX2

• Servo

• Wire

• LiquidCrystal

Open Ended

Explique como o robô reage quando apenas o sensor da direita detecta a linha, de acordo com o código apresentado.

Fill in the Blanks

Complete: Para transferir o código para o Arduino, é necessário pressionar o botão

na interface do Arduino IDE.

Multiple Select

Selecione todas as funções que o bloco 'Definir potência para motores A e B' pode realizar na programação por blocos do robô seguidor de linha.

• Aumentar a velocidade dos motores

• Diminuir a velocidade dos motores

• Parar os motores completamente

• Inverter o sentido de rotação dos motores

Open Ended

Quais são os passos necessários para iniciar a programação por blocos do robô seguidor de linha utilizando o mBlock?

Multiple Choice

Quais são os principais objetivos desta aula sobre seguidor de linha?

• Entender o que é um seguidor de linha, identificar componentes necessários e programar o funcionamento do robô.

• Aprender a construir robôs voadores.

• Estudar apenas teoria sobre robótica sem prática.

• Montar um robô para competições esportivas.

Open Ended

Explique com suas próprias palavras o que é um robô seguidor de linha e por que ele é importante no contexto da robótica.