hacer el senderismo

• hacemos 
• haremos
• hagamos
• hicimos

cantar la canción 

• cantamos
• cantaremos
• cantemos
• cantomos

salir del colegio a las tres

• salimos
• salemos
• salamos
• salgamos

jugar al jai-alai

• jugemos
• jugamos
• jueguemos
• juguemos

escalar la montaña

• escalemos
• escalémonos
• escalamos
• escalaremos

ir a la playa

• vayamos
• vamos
• veamos
• vámonos

irse al parque de atracciones

• vamos
• vemos
• vayamos
• vámonos

no irse al trabajo hoy

• no vayamos
• vemos
• veamos
• no v
  no vámonos

practicar el boliche

• practicamos
• practicemos
• practiquemos
• practiquémonos

remar en el lago

• remamos
• remaremos
• remémonos
• rememos