Teknik Pengaturan - Quiz

Upon solving for the roots of a characteristic equation, you find that:

i. 2 roots are in the left half of the s-plane

ii. 2 simple roots are lying on the jw (imaginary axis), and

iii. 1 root is in the right half of the s-plane

What can you conclude about the system stability?

• The system is marginally stable

• The system is stable

• The system is unstable

What method can you use to determine the stability of a control system without solving for the roots of the characteristic equation?

• Routh-Hurwitz Criterion

• Polynomial root calculation

• Auxiliary equation formation method

While using the Routh-Hurwitz (RH) criterion for the characteristic equation of a CLTF, you find that there a 2 sign changes in the 1st column of the RH table. What is the most likely cause of this? What's your conclusion?

• 2 simple roots on the imaginary axis; system is marginally stable

• 2 roots of the left half of the s-plane; system is stable

• 2 roots on the right half of the s-plane; system is unstable

• 2 roots on the right half of the s-plane; system is stable

How would be the response of a stable control system be when it's given a bounded input signal?

• Unbounded output

• Bounded output

• None of the above

Yang dimaksud dengan Open Loop Control System adalah :

• Sistim dimana aksi pengaturan tergantung dari keluaran (out put)

• Sistim dimana aksi pengaturan (input) sendiri tidak tergantung oleh keluaran (output) dari prosesnya

• Suatu kegiatan operasi yang cenderung membesar selisih harga yang diminta.

• Suatu kegiatan operasi yang cenderung memperkecil selisih harga yang di minta

• Suatu kegiatan yang operasinya secara berurutan

Yang dimaksud dengan Close Loop Control System adalah :

• Sistim dimana aksi pengaturan tergantung dari keluaran (out put)

• Sistim dimana aksi pengaturan (input) sendiri tidak tergantung oleh keluaran (output) dari prosesnya

• Suatu kegiatan operasi yang cenderung membesar selisih harga yang diminta.

• Suatu kegiatan operasi yang cenderung memperkecil selisih harga yang di minta

• Suatu kegiatan yang operasinya secara berurutan berbalik arah

Yang dimaksud dengan Negative Feed Back adalah :

• Sistim dimana aksi pengaturan (input) sendiri tidak tergantung oleh keluaran (output) dari prosesnya .

• sistim dimana aksi pengaturan tergantung dari keluaran (out put).

• Suatu kegiatan operasi yang cenderung membesar selisih harga yang diminta.

• Suatu kegiatan operasi yang cenderung memperkecil selisih harga yang di minta

• Sistem dimana operasinya tergantung pada apapun pada inputnya

Misal gambar diatas merupakan sistem loop tertutup pada sistem pendingin kulkas. Yang merupakan bagian Sensing Element, Controlled device, Controlled variable, dan set point secara berurutan adalah..

• Sensor Suhu, Control valve, Suhu udara dan Suhu udara yang diinginkan

• Control valve,Sensor Suhu, Suhu udara dan Suhu udara yang diinginkan

• Control valve,Sensor Suhu, Suhu udara yang diinginkan dan Suhu udara.

• sistem kontrol , Control valve, Suhu udara dan Suhu udara yang diinginkan

• sistem kontrol, Plant, Suhu udara dan Suhu udara yang diinginkan

If K=1.6, what is the closed loop transfer function of the system

• 
• 
• 
• 

A plant open loop transfer function is (s + 6) /(s +1)(s + 2). What is the characteristic equation of its closed loop transfer function?

• s² + 3s + 2

• s + 6

• s² + 4s + 8

• s³ + 9s² + 20s + 12