Robotik

Berikut ini adalah Elemen Robotik, Elemen B adalah?

• Sensor

• Power Supply

• Mechanical Arm

• End of Arm Tooling

• Program Storage/Network

Berikut ini adalah ekspresi dari vektor ke koordinat frame?

• Cartesian Coordinate

• Euler Angle

• Homogeneus Coordinate

• Degree of Freedom

Berikut ini adalah konsep orientasi posisi menggunakan?

• Cartesian Coordinate

• Euler Angle

• Homogeneus Coordinate

• Degree of Freedom

Sample C merupakan?

• Spherical

• Scara

• Cylindrical

• Cartesian

Berikut ini adalah Elemen Robotik, Elemen B adalah?

• Sensor

• Power Supply

• Mechanical Arm

• End of Arm Tooling

• Program Storage/Network

Apa yg dimaksud dengan degree of freedom?

• Kebebasan Bergerak

• Jumlah dari DoF Parameter setara dengan Jumlah aspek independen dari pergerakan tersebut.

• Spesifikasi Komplit dari Sebuah Manipulator yang bisa digerakan

• Konfigurasi saat ini dikalikan dengan kecepatan gerak

Sample B merupakan?

• Spherical

• Scara

• Cylindrical

• Cartesian

Apa yg dimaksud dengan End of Effector

• Kebebasan Bergerak

• Jumlah dari DoF Parameter setara dengan Jumlah aspek independen dari pergerakan tersebut.

• Perangkat yang berinteraksi langsung dengan lingkungan untuk kebutuhan khusus atau tertentu

• Konfigurasi saat ini dikalikan dengan kecepatan gerak

Berikut ini adalah Elemen Robotik, Elemen A adalah?

• Sensor

• Power Supply

• Mechanical Arm

• End of Arm Tooling

• Program Storage/Network

Berikut ini adalah referensi dari ?

• Degree of Freedom

• Euler Angle

• Serial Manipulator

• Paralel Manipulator