Mjerni sustav robota

Mjerni sustav robota čine senzori unutrašnjih i vanjskih stanja.

• Točno

• Netočno

Senzori unutarnjih stanja su:

• Vizualni senzori

• Inkrementalni enkoder

• Potenciometar

Za mjerenje brzine služe:

• Tenzometarske trake

• Tahometar

• Inkrementalni enkoder

Ultrazvučni i infracrveni senzori su senzori vanjskog stanja.

• Točno

• Netočno

Čemu služi mikroprekidač?

• Mjeri relativni iznos koordinate

• Detektira dolazak u određeni položaj

• Prenosi signal na veće udaljenosti

Na slici je prikazan:

• Apsolutni enkoder položaja

• Inkrementalni enkoder brzine

Dok je apsolutni enkoder pomaka digitalni, analogni enkoder pomaka je analogni.

• Točno

• Netočno

Što je enkoder?

• Pretvornik brzine

• Pretvornik pomaka

• Pretvornika signala