Robótica_Sistemas de Control 3º ESO

Máquina o mecanismo que realiza una tarea repetitiva concreta, cuyo funcionamiento no se puede modificar

• Automatismo

• Robot

• Máquina automática

• Sistema de control de lazo abierto

Empleando un automatismo, se gana:

• Precisión

• Velocidad en la operación

• Fiabilidad en la operación

• Todas las opciones son correctas

Una máquina automática (o automatismo) que es programable, puede ser considerada

• Un robot

• Una tarjeta controladora

• Un microcontrolador

• Ninguna opción es correcta

Un conjunto de elementos relacionados entre sí destinados a lograr una tarea de forma automática es...

• Un sistema de control

• Una tarjeta controladora

• Un actuador

• Todas las opciones son correctas

Los sistemas de control, se clasifican en:

• Sistemas de lazo cerrado o lazo abierto

• Sistemas con re alimentación o sin re alimentación

• Sistema con feedback o sin feedback del estado del entorno

• Todas las opciones son correctas

Un sistema de lazo abierto sólo debe tener (sin considerar las señales de entrada y salida)

• Comparador, actuador y sensor

• Comparador, controlador y actuador

• Comparador, controlador, actuador y sensor

• Controlador y actuador

Un sistema de lazo cerrado sólo debe tener (sin considerar las señales de entrada y salida)

• Controlador, actuador y sensor

• Comparador, controlador, actuador y sensor

• Actuador y sensor

• Comparador, controlador y sensor

A los primeros autómatas con forma humana se les llamó:

• Androides

• Robots

• Controladores

• Todas las opciones son correctas

El elemento de un sistema de control que recibe, por un lado, la señal de referencia o consigna y, por otro, la señal que proviene de un sensor se llama:

• Comparador

• Actuador

• Sensor

• Controlador

El elemento de un sistema de control que procesa la señal de entrada o la señal que entrega el comparador, se llama:

• Controlador

• Actuador

• Sensor

• Ninguna opción es correcta