MD-3.1 Mecanismos que utilizan los Robots

Los puentes, casas, edificios, la torre eiffel, son ejemplos de estructuras:

• Rígidas

• Flexibles

• Deformables

Estructura que esta formada a base de cuadriláteros:

• Rígidas

• Flexibles

• Duras

Es una rueda con dientes que se conecta a otras y es capaz de cambiar la velocidad y dirección de los ejes de rotación:

• Tuerca

• Engranaje

• Rueda

Los engranajes se utilizan para transmitir movimiento rotatorio de unos ejes a otros y con ello variar la velocidad de movimiento. A esta variación se le conoce como:

• Relación de movimiento

• Relación de transmisión

• Relación sobre ruedas

Consta de un solo diente continuo en forma de hilo de rosca o helicoidal:

• Tornillo sin fin

• Tornillo de pico

• Tornillo de engrane

La palanca, rueda, poleas, cuña, tornillo, son ejemplos de:

• Máquina compuesta

• Máquina para construir

• Máquina simple

De los siguientes ejemplos, ¿cuáles usan la polea?

• Remos, rastrillo, pinzas, etc.

• Ventiladores, elevadores, grúas, etc.

• Tendederos, carretillas de jardinería, excavadoras, etc.

Es una barra o un brazo que se inclina alrededor de un punto de apoyo para generar un movimiento útil.

• Palanca

• Polea

• Rueda

Su uso fue el resultado inmediato de facilitar y dar mayor rapidez al transporte de bienes:

• La polea

• La rueda

• La palanca

Es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotación en piezas:

• La palanca

• El eje

• La bicicleta