Prueba 1 Robótica

Es un ejemplo de robot médico

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Son ejemplos de robots controlados por el software Cosimir

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¿Qué es la Robótica?

• Una ciencia que se dedica a fabricar robots, siempre en beneficio de la humanidad.

• Una ciencia aplicada que se ocupa del

  estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots.

• Tecnologías que permiten sustituir al ser humano gracias a su inteligencia artificial.

• Una ciencia exacta que diseña aplicaciones automáticas para la industria utilizando brazos robóticos

¿Qué es un robot?

• Una máquina que posee sensores, sistema de control y actuadores y que puede programarse para que actúe de forma autónoma.

• Una estructura mecánica que controla y organiza el Sistema Operativo de una computadora, pretendiendo imitar al ser humano.

• Es el proceso de diseñar y escribir códigos del lenguaje de programación de computadora para automatizar procesos

• Una estructura mecánica que puede diseñarse con inteligencia artificial y que tiene gran autonomía en el uso de la fuente de poder.

Las leyes de la Robótica fueron propuestas por primera vez por:

• Leonardo Da Vinci

• Isaac Asimov

• George Devol

• Albert Einstein

Podemos afirmar que las primeras leyes de la Robótica sostienen que:

• Un robot no debe dañar a una persona, debe cumplir sus órdenes (excepto si es para dañar a alguien) y debe cuidar su propia integridad; excepto si para ello debe dañar al ser humano o desobedecer sus órdenes.

• Un robot no debe desobedecer jamás a un ser humano, debe cuidar su existencia y debe poseer un botón de paro de emergencia.

• Un robot no podrá sostener una relación con un ser humano y deberá pagar impuestos como cualquier ciudadano.

• Un robot humanoide está autorizado a tener una relación amorosa y para eso de tener contratado un seguro de vida, además deberá poseer un botón de paro de emergencia.

Los elementos de un robot que obtienen información del entorno exterior y proporcionan los datos al sistema de control se denominan:

• Motores

• Actuadores

• Sensores

• PLCs

¿Qué es un algoritmo?

• Un conjunto de instrucciones o reglas bien definidas, ordenadas y finitas que permiten que el sistema de control actúe de manera automática.

• Es un lenguaje de programación que sirve para que el robot se comunique con el mundo exterior.

• Es una software que permite que el robot detecte los errores que existen cuando una señal del sensor llega a su sistema de control.

• Es una ecuación que nos permite que el robot vaya de un punto A a un punto B.

Los robots, según el medio en el que actúan se clasifican en:

• Espaciales, aéreos, terrestres y acuáticos

• Fijos y móviles

• Mega robots y nano robots

• domésticos, sociales y agrícolas

Los actuadores en un robot pueden compararse en un ser humano con:

• Los músculos

• El cerebro

• Los sentidos

• La intuición