
Principios de robótica
Authored by Fernando Puerta Herazo
Instructional Technology
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1.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
1 min • 1 pt
La sensorica hace referencia a:
Rama de la electrónica que se encarga de medir, transmitir y procesar señales de magnitudes físicas (temperatura, sonido, calor, presión) en señales eléctricas. Estas señales pueden ser continuas o binarias (on/off).
El estudio de los sensores únicamente.
La venta de sensores para diferentes proyectos.
2.
MULTIPLE SELECT QUESTION
45 sec • 1 pt
Un sensor es un dispositivo que
Detecta la magnitud de un parámetro físico (luz, sonido, temperatura, presión, etc.) y lo transforma en una señal que puede procesar un sistema electrónico.
Capta magnitudes físicas (variaciones de luz, temperatura, sonido, etc.) u otras alteraciones de su entorno.
3.
MULTIPLE SELECT QUESTION
45 sec • 1 pt
Una señal analógica es aquella que representa una magnitud de manera continua. Ejemplo de una señal analógica es:
Temperatura captada a través de un termómetro
Sonido captada desde un micrófono
Presión a partir de una sonda barométrica
Todas las anteriores.
4.
MULTIPLE SELECT QUESTION
45 sec • 1 pt
Una señal digital:
Representa una variación discontinua con el tiempo y sólo puede tomar ciertos valores discretos. Su forma característica es ampliamente conocida: la señal básica es una onda cuadrada (pulsos)
Es la señal que usa los computadores
Es el tipo de señal que usan los CD´s
Se producen a partir de dispositivos creados por el hombre, no se encuentran en la naturaleza.
5.
MULTIPLE SELECT QUESTION
1 min • 1 pt
¿Qué es un servomotor?
es un motor eléctrico que lleva incorporado un sistema de regulación que puede ser controlado tanto en velocidad como en posición.
Es un motor que permite controlar giros de hasta 360 grados.
6.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
1 min • 1 pt
El software de control en una máquina permite
Controlar mediante procedimientos electrónicos señales que provienen del mundo físico.
Controlar otros dispositivos periféricos, señales o tareas desde un centro de control o cerebro programable.
Captar señales, procesarlas y tomar decisiones para enviar ordenes a periféricos, actuadores, sensores u otros dispositivos.
7.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
45 sec • 1 pt
Ejemplos de software simulador para robótica son:
Paint
Proteus SM
Matlab
Lego Mindstorm, Webots
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