Principios de robótica

La sensorica hace referencia a:

• Rama de la electrónica que se encarga de medir, transmitir y procesar señales de magnitudes físicas (temperatura, sonido, calor, presión) en señales eléctricas. Estas señales pueden ser continuas o binarias (on/off).

• El estudio de los sensores únicamente.

• La venta de sensores para diferentes proyectos.

Un sensor es un dispositivo que

• Detecta la magnitud de un parámetro físico (luz, sonido, temperatura, presión, etc.) y lo transforma en una señal que puede procesar un sistema electrónico.

• Capta magnitudes físicas (variaciones de luz, temperatura, sonido, etc.) u otras alteraciones de su entorno.

Una señal analógica es aquella que representa una magnitud de manera continua. Ejemplo de una señal analógica es:

• Temperatura captada a través de un termómetro

• Sonido captada desde un micrófono

• Presión a partir de una sonda barométrica

• Todas las anteriores.

Una señal digital:

• Representa una variación discontinua con el tiempo y sólo puede tomar ciertos valores discretos. Su forma característica es ampliamente conocida: la señal básica es una onda cuadrada (pulsos)

• Es la señal que usa los computadores

• Es el tipo de señal que usan los CD´s

• Se producen a partir de dispositivos creados por el hombre, no se encuentran en la naturaleza.

¿Qué es un servomotor?

• es un motor eléctrico que lleva incorporado un sistema de regulación que puede ser controlado tanto en velocidad como en posición.

• Es un motor que permite controlar giros de hasta 360 grados.

El software de control en una máquina permite

• Controlar mediante procedimientos electrónicos señales que provienen del mundo físico.

• Controlar otros dispositivos periféricos, señales o tareas desde un centro de control o cerebro programable.

• Captar señales, procesarlas y tomar decisiones para enviar ordenes a periféricos, actuadores, sensores u otros dispositivos.

Ejemplos de software simulador para robótica son:

• Paint

• Proteus SM

• Matlab

• Lego Mindstorm, Webots

Para un proyecto robótico necesitamos

• Actuadores, sensores, microcontroladores, simuladores

• Sensores, simuladores

• Tarjetas de control y sensores

• Visión artificial

Programa informático con el que es posible mantener una conversación, tanto si queremos pedirle algún tipo de información o que lleve a cabo una acción.

• Chatbot

• Chat virtual

• Asistente virtual telefónico

Robots diseñados para trabajar con personas (pueden incluso interactuar con ellas) y pueden programarse previamente o en tiempo real de una forma muy sencilla, sin necesidad de una alta cualificación o formación previa. Gracias a una interfaz muy intuitiva, tras la integración del robot colaborativo cualquier operario puede enseñarle los pasos a seguir en solo unos minutos.

• Cobots

• Chatbots

• Peleador de sumo

• Seguidor de línea