Cinematica del corpo rigido

Per due punti A e B appartenenti allo stesso corpo rigido, quali affermazioni sono vere?

• $\left(\overrightarrow{v_B}-\overrightarrow{v_A}\right)\ \circ\ \left(B-A\right)\ =\ 0$

• $\left(\overrightarrow{v_B}-\overrightarrow{v_A}\right)\ \times\ \left(B-A\right)\ =\ 0$

• $\left(\overrightarrow{v_B}-\overrightarrow{v_A}\right)\ \circ\ \left(B-A\right)\ =\ \left|\overrightarrow{\omega}\right|\ \overline{AB}$

• $\left(\overrightarrow{v_B}-\overrightarrow{v_A}\right)\ \times\ \left(B-A\right)\ =\ \overrightarrow{\omega}$

Per due punti A e B appartenenti allo stesso corpo rigido quali affermazioni sono corrette?

•  $\overrightarrow{v_A}\ =\ \overrightarrow{v_B}+\overrightarrow{\omega}\times\left(A-B\right)$ 

•  $\overrightarrow{v_A}\ =\ \overrightarrow{v_B}+\overrightarrow{\omega}\times\left(B-A\right)$ 

•  $\overrightarrow{v_B}\ =\ \overrightarrow{v_A}+\overrightarrow{\omega}\ \circ\ \left(B-A\right)$ 

•  $\overrightarrow{v_B}\ =\ \overrightarrow{v_A}+\overrightarrow{\omega}\times\left(A-B\right)$ 

Nel caso di moto traslatorio di un corpo rigido...

• Il CIR si trova all'infinito

• Tutte le traiettorie dei punti del corpo rigido sono rette parallele

• Tutti i punti del corpo rigido hanno la stessa accelerazione

• Il CIR è un punto fisso del corpo rigido

In questo atto di moto il centro di istantanea rotazione del corpo rigido in figura si trova in ...

• A

• $\infty$

• H

• P

Per due punti A e B appartenenti allo stesso corpo rigido quali affermazioni sono corrette?

• 
• 
• 
• 

Quali affermazioni sono vere?

• L'atto di moto dell'asta AB è rototraslatorio

• L'atto di moto dell'asta AB è traslatorio

• L'atto di moto dell'asta AB è rotatorio

• Il moto in grande dell'asta AB è rototraslatorio

Quanto vale l'accelerazione del punto A?

• $\overrightarrow{a_A\ }\ =\ -9\ \overrightarrow{i}-2\ \overrightarrow{j}$

• $\overrightarrow{a_A\ }\ =\ -4\ \overrightarrow{i}+3\ \overrightarrow{j}$

• $\overrightarrow{a_A\ }\ =\ -3\ \overrightarrow{i}+2\ \overrightarrow{j}$

• $\overrightarrow{a_A\ }\ =\ -9\ \overrightarrow{i}+2\ \overrightarrow{j}$

Quali delle seguenti relazioni sono vere se il disco rotola senza strisciare sul piano orizzontale?

• $\overrightarrow{v_C}\ =\ \overrightarrow{v_B}$

• $\overrightarrow{v_C}\ =\ 2\overrightarrow{v_B}$

• $\overrightarrow{v_C}\ =\ \overrightarrow{v_A}+\overrightarrow{\Omega}\times\left(C-A\right)$

• $\overrightarrow{v_A}\ =\ -\overrightarrow{v_C}$

Quali delle seguenti affermazioni sono vere se il disco rotola senza strisciare sul piano orizzontale?

• $\overrightarrow{a_A}\ =\ 0$

• $\overrightarrow{a_B\ }\ =\ \frac{\text{d}\overrightarrow{\omega}}{\text{d}t}\times\left(B-A\right)-\omega^2\left(B-A\right)$

• $\overrightarrow{a_B\ }\ =\ \frac{\text{d}\overrightarrow{\omega}}{\text{d}t}\times\left(B-A\right)$

• $\overrightarrow{a_C}\ \ =\ 2R\frac{\text{d}\overrightarrow{\omega}}{\text{d}t}\ \overrightarrow{i}-R\omega^2\ \overrightarrow{j}$

Quanto vale il modulo della velocità del punto A?

• $\left|\overrightarrow{v_A}\right|\ =\ L\ \Omega\sin\theta$

• $\left|\overrightarrow{v_A}\right|\ =\ L\ \Omega\cos\theta$

• $\left|\overrightarrow{v_A}\right|\ =\ L\ \Omega$

• $\left|\overrightarrow{v_A}\right|\ =\ L\ \Omega\tan\theta$