Prueba 1.2 Robótica

Cuáles son los tipos de comunicación electrónica que existen:

• Son dos: simplex (envió de un solo bit) y duplex (envío de varios bits)

• Son cuatro: half simplex (una sola dirección esperando confirmación), simplex (una sola dirección), half-duplex (en ambas direcciones pero no al mismo tiempo) y duplex (en ambas direcciones y simulatáneamente).

• Son tres: simplex (una sola dirección), half-duplex (en ambas direcciones pero no al mismo tiempo) y duplex (en ambas direcciones y simulatáneamente).

• a.Son dos: alámbrica e inalámbrica

Los componentes de una comunicación electrónica son:

• Transmisor y receptor

• Fuente, destino e información

• Transmisor, receptor y medio de transmisión

• Estación A, medio de transmisión y estación B

Cuáles son los tipos de información en una comunicación electrónica

• Alámbricos e inalámbricos

• Analógicos y digitales

• De alta frecuencia o de baja frecuencia

• De transmisión o de recepción

Los sistemas de comunicación inalámbrica son más utilizados en robots……………….. y los de comunicación alámbrica en los robots…………………………

• Industriales, caseros

• Móviles, fijos

• Aéreos, terrestres

• Humanoides, androides

¿Cuál es la misión de los actuadores en la Robótica?

• Actuar en beneficio de los seres humanos

• Generar el movimiento de los elementos del robot

• Mostrar datos que el sistema de control desea presentar

• Generar potencia para el funcionamiento del robot

Asocie los tipos de actuadores del robot con sus ventajas y desventajas

• a1x, b2y, c3z

• a1y, b2x, c3z

• a2z, b1y, c3x

• a2y,b1z, c3x

¿Qué tipos de energía puede utilizar un actuador en la Robótica?

• Neumática

• Hidráulica

• Eléctrica

• Renovable

• No renovable

¿Cuáles son las principales características que nos brinda un servomotor?

• Par y precisión

• Torque y velocidad

• Velocidad angular y velocidad de rotación

• Fuerza y ángulo de inclinación

Escoja los tipos de servomotores que existen

• De jaula de ardilla

• De imanes permanentes

• De corriente alterna

• De corriente contínua

• A pasos

¿Cuál es la diferencia entre un sensor y un transductor?

• El transductor mide las magnitudes físicas y químicas y el sensor muestra los datos al usuario

• El sensor contiene transductores, los cuales son los elementos que leen magnitudes

• El transductor mide una señal pero no varía su magnitud, el sensor varía una magnitud medida y muestra valores normalizados

• El sensor manifiesta la presencia de una magnitud física o química, el transductor acondiciona la señal del sensor y nos brinda una variable eléctrica normalizada