EP2-ROB8

Las transmisiones son los elementos encargados de transmitir el movimiento desde los actuadores hasta las articulaciones.

• Falso

• No

• Verdadero

• Tal vez

Función principal de los reductores:

• Reducir la velocidad del robot.

• Son los encargados de adaptar el par y la velocidad de la salida del actuador a los valores adecuados para el movimiento de los elementos del robot.

• Disminuir el peso del robot.

Características de un buen sistema de transmisión:

• Holguras considerables.

• Debe tener un tamaño y peso reducido.

• Genera rozamiento.

Tres sistemas de transmisión para robots:

• Ruedas de fricción, discos de fricción y ejes nervados.

• Manual, Automática y Semiautomática.

• Circular - Circular, Circular - Lineal y Lineal - Circular.

Menciona algunas ventajas del sistema de transmisión circular-circular:

• Pares altos, distancia grande.

• Deformabilidad, ruido.

• Holguras, giro limitado.

Los manipuladores son sistemas mecánicos multifuncionales con un complejo sistema de control que permite gobernar el movimiento de sus elementos.

• Falso

• Verdadero

• Tal vez

Tipos de manipuladores:

• Manual, de secuencia fija y secuencia variable.

• Circular - Circular, Circular - Lineal y Lineal Circular.

• Manual y automático.

¿Cuáles son los robots controlados por computadora?

• Son manipuladores o sistemas mecánicos multifuncionales, controlados por un computador y que además, son capaces de relacionarse con el mundo que les rodea a través de sensores y tomar decisiones en tiempo real (auto programable).

• Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos, previamente ejecutada por un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar.

• Son manipuladores o sistemas mecánicos multifuncionales, controlados por un computador, que habitualmente es un microordenador. En este tipo de robots, el programador no necesita mover realmente el elemento de la máquina, cuando la prepara para realizar un trabajo.

¿Cuáles son los robots inteligentes?

• Son manipuladores o sistemas mecánicos multifuncionales, controlados por un computador y que además, son capaces de relacionarse con el mundo que les rodea a través de sensores y tomar decisiones en tiempo real (auto programable).

• Son manipuladores o sistemas mecánicos multifuncionales, controlados por un computador, que habitualmente es un microordenador. En este tipo de robots, el programador no necesita mover realmente el elemento de la máquina, cuando la prepara para realizar un trabajo.

• Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos, previamente ejecutada por un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar.

¿Cuáles son los robots de repetición o aprendizaje?

• Son manipuladores o sistemas mecánicos multifuncionales, controlados por un computador y que además, son capaces de relacionarse con el mundo que les rodea a través de sensores y tomar decisiones en tiempo real (auto programable).

• Son manipuladores o sistemas mecánicos multifuncionales, controlados por un computador, que habitualmente es un microordenador. En este tipo de robots, el programador no necesita mover realmente el elemento de la máquina, cuando la prepara para realizar un trabajo.

• Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos, previamente ejecutada por un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar.