ROBÓTICA PRIMER PERIODO

La palabra robot se usó por primera vez en 1921 en la obra de teatro Rossum´s Universal Robots (RUR), escrita por el Checo:

• Karel Capek

• Isaac Asimov

• Alan Touring

• Da vinci

La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el análisis, diseño, construcción y aplicación de robots, los cuales, son capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano, principalmente laboriosas, repetitivas o peligrosas. Las ciencias y tecnologías de las que se apoya la robótica principalmente son:

• Control, Química, Mecánica, Sociales

• Mecatrónica, Electrónica, Química, Fíisca

• Mecánica, Química, Física, Sociales

• Electrónica, Mecánica, Control, Sistemas

Las leyes de la robótica son un conjunto de leyes, reglas o principios, que están pensados ​​como un marco fundamental para sustentar el comportamiento de los robots diseñados para tener cierto grado de autonomía. Los robots de este grado de complejidad aún no existen, pero han sido ampliamente anticipados en la ciencia ficción, las películas, y son un tema de investigación y desarrollo activo en los campos de la robótica y la inteligencia artificial.

La primera ley establece que:

• Un robot no puede dañar a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daños.

• Un robot debe obedecer las órdenes que le den los seres humanos, excepto cuando tales órdenes entren en conflicto con la Primera Ley.

• Un robot debe proteger su propia existencia siempre que dicha protección no entre en conflicto con la Primera o Segunda Ley

Los robots utilizados en el sector de la medicina cada vez cuentan con mayor peso dentro de la sanidad.

Entre ellos destacan los robots que se utilizan para intervenciones quirúrgicas, en las que la precisión es esencial. También hay robots que son utilizados como auxiliar en las operaciones, entregando el material necesario a los especialistas cuando así lo requieran. Además, hay un amplio número de robots conocidos como asistenciales cuyo trabajo es el de ayudar a los enfermos a incorporarse para trasladarlos a otro sitio, robots y exoesqueletos que colaboran en la rehabilitación de pacientes y robots que eliminan virus de las habitaciones.

El robot quirúrgico mas reconocido a nivel mundial es:

• Da Vinci

• Universal Robots

• KUKA

• Mitsibishi

Cuales son los tres elementos básicos que componen un robot:

• Máquina, Ordenador , Sensores

• Sensores, Operador, Gripper

• Gripper, Máquina, Ordenador

• Sensores, Gripper, Máquina

Los robots exploradores han sido diseñados con el fin de realizar misiones de reconocimiento, exploración o de rescate. Pueden ser de distintos tipos, principalmente autónomos, aunque también a control remoto.

El robot explorador más reconocido es:

• HyQReal

• Da Vinci

• Boston

• Kuka

Son características relevantes al momento de seleccionar un robot industrial

• capacidad de carga, espacio de trabajo, velocidad

• peso, tamaño del robot, costo

• alcance del robot, espacio de trabajo, velocidad

• capacidad de carga, peso, costo

Un manipulador robótico consta de una secuencia de elementos estructurales rígidos, denominados enlaces o eslabones, conectados entre sí mediante juntas o articulaciones, que permiten el movimiento relativo de cada dos eslabones consecutivos. estas articulaciones pueden ser:

• Lineal y prismática

• Rotacional y de giro

• Prismática y rotacional

• Angular y rotacional

Cada uno de los movimientos independientes (giros y desplazamientos) que puede realizar cada articulación con respecto a la anterior. El número de grados de libertad del robot viene dado por la suma de los GDL de las articulaciones que lo componen.

El robot de la imagen tiene:

• 5GDL

• 6GDL

• 4GDL

• 3GDL

La velocidad de trabajo de un robot se refiere a la velocidad máxima alcanzable por las articulaciones. En muchas ocasiones, una velocidad de trabajo elevada aumenta extraordinariamente el rendimiento del robot, por lo que esta magnitud se valora considerablemente en la elección de este. En tareas de soldadura y manipulación de piezas es muy aconsejable que la velocidad de trabajo sea alta. En pintura, mecanizado y ensamblaje, la velocidad debe ser media e incluso baja.

La velocidad promedio de un robot industrial es:

• 3 m/s

• 5 m/s

• 2 m/s

• 1 m/s