ข้อใดคือส่วนประกอบของ Servo-Motor

• Encoder

• Brake

• Motor

• ถูกทุกข้อ

Encoder คือข้อใดบ้าง

1. Incremental Encoder

2. Absolute Encoder

3. Attitude Encoder

• 1, 2

• 2, 3

• 1, 3

• ถูกทุกข้อ

3. ข้อใดคือส่วนประกอบของ Harmonic gear

• Wave generator

• Flex spline

• Outer ring

• ถูกทุกข้อ

ข้อมูลที่เก็บในตัว CMOS ประกอบด้วยอะไรบ้าง

1. Job data

2. Parameter

3. I/0 data

4. System data

5. General data

• ข้อ 1 , 2

• ข้อ 3 , 4

• ข้อ 5

• ถูกทุกข้อ

ทำไมต้องต้องเปลี่ยนจารบี

• เพื่อรักษาประสิทธิภาพการทำงานของมอเตอร์

• เพื่อรักษาประสิทธิภาพการทำงานของเกียร์

• เพื่อรักษาประสิทธิภาพการทำงานของสายพาน

• เพื่อรักษาประสิทธิภาพการทำงานของระบบไฟฟ้า

การเปลี่ยนถ่ายจารบีครั้งแรกควรทำหลังการใช้งานกี่ชั่วโมง (อ้างอิงจากรุ่นหุ่นยนต์ที่ใช้สอน)

• 1000 ชั่วโมง

• 2000 ชั่วโมง

• 3000 ชั่วโมง

• 4000 ชั่วโมง

หาก Home Position ของแกนๆหนึ่งหายจากการเผลอ Clear data (แกนนั้นไม่เคยถอด Motor, Encoder) ต้องแก้ไข้อย่างไร

• นำค่า Encoder Pulse ของแกนนั้นที่ตู้ Control มาใส่ได้เลย

• ใส่ค่า Encoder Pulse ของแกนนั้นเท่ากับ 0 ได้เลย

• เปิดคู่มือ Encoder Pulse ของแกนนั้นนำมาใส่ได้เลย

• ถูกทุกข้อ

การเปลี่ยนชุดแบตเตอรี่หุ่นยนต์ข้อใดถูกต้อง (ตามคู่มือ)

• ปิดแหล่งจ่ายไฟหลักก่อนเปลี่ยนแบตเตอรี่

• เปิดแหล่งจ่ายไฟหลักขณะเปลี่ยนแบตเตอรี่

• ไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนชุดแบตเตอรี่

• ไม่มีการใช้ชุดแบตเตอรี่(สำหรับหุ่นยนต์รุ่นที่ใช้สอน)

การเติมจารบีของแกนที่ 5 (B-Axis) ควรเติมขนาดเท่าไหร่

• 10 cc

• 100 cc

• 1000 cc

• แกน 5 ไม่จำเป็นต้องเติมจารบี

บอร์ด CPS-420F ทำหน้าที่อะไร

• ควบคุมระบบภายในตู้ และ แป้นควบคุม (Programing Pendant)

• เป็นบอร์ดหลักที่ใช้ควบคุม Servomotors ทั้ง 6 แกน

• เป็น Power Supply ในการเลี้ยงบอร์ดต่างๆภายในตู้

• แปลงกระแสไฟจากกระแสสลับ AC เป็นกระแสตรง DC เพื่อส่งไปยัง Amplifier