การใช้ Servo Motor ร่วมกับ Arduino

Servo มาจากภาษาละตินจากคำว่า Sevus หมายถึงอะไร

• อัตโนมัติ

• มอเตอร์

• เจ้านาย

• ทาส

RC Servo Motor ซึ่งนิยมนำมาใช้กับอะไร

• เครื่องเล่นที่บังคับด้วยคลื่นโทรศัพท์

• เครื่องเล่นที่บังคับด้วยคลื่นโทรทัศน์

• เครื่องเล่นที่บังคับด้วยคลื่นวิทยุ

• เครื่องเล่นที่บังคับด้วยคลื่นไมโครเวฟ

Gear Train หรือ Gearbox คือ

• เป็นชุดเกียร์เพิ่มแรง

• เป็นชุดเกียร์ทดแรง

• เป็นส่วนที่ควบคุมและประเมวลผล

• เป็นส่วนของตัวมอเตอร์

Electronic Control System คือ

• เป็นส่วนที่ควบคุมและประมวลผล

• เป็นส่วนของตัวมอเตอร์

• จุดเชื่อมต่อสายไฟ

• เซ็นเซอร์ตรวจจับตำแหน่งเพื่อหาค่าองศาในการหมุน

Position Sensor เป็นตัวเซ็นเซอร์ที่วัดค่ามุมที่กำลังหมุนส่งกลับมา เพื่ออะไร

• ประมวลผลค่าความกว้างของสัญญาณพัลซ์

• ขับ Gear Train

• ขับ Connector

• ให้วงจรควบคุมเปรียบเทียบกับค่าอินพุตเพื่อควบคุมให้ได้ตำแหน่งที่ต้องการ

กำหนดความกว้างของสัญญาณพัลซ์ไว้ที่ 2 ms ตัว Servo Motor หมุนแบบใด

• ไปทางด้านขวาจนสุด

• ไปทางด้านซ้ายจนสุด

• อยู่ที่ตำแหน่งตรงกลาง

• เดินหน้าจนสุด

ที่ 1 องศาความกว้างพัลซ์เท่ากับ 5.55 us ที่มุม 45 องศา หาค่าความกว้างพัลซ์ที่ต้องการได้เท่าใด

• 274.75 us

• 249.75 us

• 222.75 us

• 107.75 us

ฟังก์ชั่นของ Arduino ภายใน Servo Library ชื่อ attach() คือ

• ฟังก์ชั่นที่ใช้ควบคุมตำแหน่งที่ต้องการ

• ฟังก์ชั่นที่ใช้ควบคุมตำแหน่งที่ให้ Server Motor หมุนไปยังตำแหน่งองศาที่กำหนด

• ฟังก์ชั่นอ่านค่าองศาที่สั่งเข้าไปด้วยฟังก์ชั่น wirte()

• ฟังก์ชั่นที่ใช้ในการกำหนดขาสัญญาณ

ฟังก์ชั่นของ Arduino ภายใน Servo Library ชื่อ read() คือ

• ฟังก์ชั่นชะลอการทำงานในหน่วยวินาที

• ฟังก์ชั่นชะลอการทำงานในหน่วยไมโครวินาที

• ฟังก์ชั่นอ่านค่าองศาที่สั่งเข้าไปด้วยฟังก์ชั่น write()

• ฟังก์ชั่นชะลอการทำงานในหน่วยนาที

Servo Library ของ Arduino สามารถสั่งงาน RC Servo Motor ได้แบบใดบ้าง

• 0-180 องศา และ หมุนครบรอบ

• 0-120 องศา และ หมุนครบรอบ

• 0-90 องศา และ หมุนครบรอบ

• 0-45 องศา และ หมุนครบรอบ