Робототехніка

Назвіть п’ять основних напрямків розвитку робототехніки

• мобільні пристрої, космічні, пристрої військового призначення (ведення розвідки, розмінування, доставка боєприпасів тощо) та ін., а також роботизовані іграшки, нанороботи

• роботи для промисловості, безпілотники, логістичні системи, медичні роботи та штучний інтелект

• всі вище перелічені

Робот – це:

• запрограмована машина, котра може виконувати ряд дій, та у більшості випадків автономно

• машина для виконання роботи, якою керує людина

• пристрій, який керований за допомогою електронної плати або комп’ютера і який можна запрограмувати на виконання певних операцій

Робототехніка – це:

• сукупність механізмів, приладів, що діють автоматично

• сукупність техніки (машин, устаткування, агрегатів, та ін.), яка оснащена робото технічними пристроями або функціонує спільно з роботами в єдиному технологічному процесі

• неперервний процес використання роботизованих технологій, що первинно замінюють монотонну людську працю та можуть імітувати складні фізичні процеси

Роботизація –це:

• пристрій, що проводить якісь маніпулятивні функції, схожі с функціями руки людини

• сукупність техніки (машин, устаткування, агрегатів, та ін.), яка оснащена робото технічними пристроями або функціонує спільно з роботами в єдиному технологічному процесі

• неперервний процес використання роботизованих технологій, що первинно замінюють монотонну людську працю та можуть імітувати складні фізичні процеси

Функціональна схема робота складається з:

• механічна система, система управління

• сенсорна частина, система пересування

• маніпуляцій на система, система пересування

Рухомі ланки яких типів включають маніпулятори роботів:

• електричний, гідравлічний або пневматичний привод

• система пересування роботів (колісна, гусенична, крокуюча)

• ланки, що забезпечують поступальний рух; ланки, що забезпечують кутові (повертальні) переміщення

Компоненти роботів:

• маніпулятори, система пересування, система керування

• приводи, двигуни, повітряні м’язи, електроактивні полімери, нанотрубки

• електричний, гідравлічний або пневматичний привод

Методи керування роботами:

• електричне, гідравлічне або пневматичне управління

• зворотній зв'язок, підлегле управління, ієрархічні системи

• програмне, адаптивне, інтелектуальне, за участі людини (напівавтоматичне або телекерування)

Виберіть правильну відповідь - закони робототехніки:

• Робот не може заподіяти шкоду людині, або своєю бездіяльністю дозволити, щоб людині була заподіяна шкода

• Робот повинен підкорятися наказам людини, за винятком тих, котрі суперечать першому пункту

• Робот повинен захищати самого себе, якщо тільки його дії не суперечать першому і другому пунктам

• Всі відповіді вірні

Назвіть найпоширеніші дії, що здійснюються промисловими роботами

• операції як дослідницького, так і рятувального і антитерористичного характеру

• переміщення деталей і заготовок;  шовне та точкове зварювання; фарбування; тощо

• маніпулятивні дії, схожі з функціями руки людини