TS - 2022

Un SLN este observabil daca:

Conditia pentru estimarea prin modelare este:

• A stabila

• (A, B) controlabila

• (C, A) observabila

Cate solutii are problema alocarii in cazul m = 1

• una

• o infinitate

• niciuna

Legea de comanda prin reactie dupa stare este:

Teorema de descompunere observabila TDO arata ca:

• rg Q = p

• rg Q = n

• rg Q = n1 = dim(A1)

Solutia problemei alocarii in cazul m = 1 este:

Conditia pentru ca problema alocarii in cazul m = 1 sa aiba solutie este:

• (A, B) stabilizabila

• (C, A) observabila

• (A, B) controlabila

• (C, A) observabila

• (A, B) controlabila

Legea de comanda prin reactie dupa stare este:

• y = Fx + Gv, cu G nesingulara

• u = Fx + Bv

• u = Fx + Gv, cu G singulara