Sistem Robotika

Berikut ini, manakah yang bukan menjadi alasan untuk kepentingan komersial dan kepentingan teknologi dari robot industri?

• Robot menggantikan manusia dalam melakukan kerja yang berbahaya

• Robot melakukan kerja dengan tingkat konsistensidan keterulangan yang tinggi

• Robot diprogram ulang

• Robot mengurangi biaya

• Robot bias dikombinasikan dengna computer menjadi tingskt CIM

Berikut adalah sifat dari robot industri, KECUALI

• Reprogrammable

• . Multipurpose 

• Controlable   

• Untolerance

Berikut adalah bagian dari sistem Robot Industri, KECUALI

• Power Supply

• Controller 

• Amplifier 

• Censor

Berikut adalah spesifikasi umum yang biasanya ditunjukkan tentang suatu robot komersial,

• Memory 

• Weight 

• Programming language

• Life time

Berikut adalah contoh‐contoh Pergerakan/Degree of Freedom dari Robot , KECUALI

• . Rectilinear

• . Revolute 

• Spherical 

• Triangle

Berikut yang BUKAN merupakan aplikasi Robot Industri adalah

• Sealing automobile parts

• De‐burring 

• Spot welding 

• Forecasting

  Sensor yang  dapat  merasakan  dan  memanipulasi  keadaan  dengan fungsi  matriks  dan  algoritma Artificial  Intelligent  (AI) digunakan pada system

• Otomasi

• Mekanik

• Mekatronik

• Robotik

Sensor  cahaya  yang  dapat mengubah perubahan  besaran  optik  (cahaya)  menjadi  perubahan  tegangan

• PhotoVoltaic

• Photoconductive

• NTC

• RTD

Sensor yang dapat  mengubah  intensitas  cahaya  menjadi  perubahan  tegangan  pada outputnya.  Dan apabila  menerima  pancaran  cahaya  maka  pada  kedua terminal  outputnya  akan  keluar  tegangan  DC  sebesar  0,1  volt  hingga  0,6  volt merupakan sensor .....

• Photodioda

• Thermokopel

• Solar Cell

• Phototransistor

Perangkat pendukung robot industri secara umum dapat dikelompokan dalam 4 bagian yaitu .....

• Program, Sensor, Aktuator, dan  Kontroler

• Motor, Sensor, Aktuator, dan  Kontroler

• Manipulator, Processor, Aktuator, dan  Kontroler

• Manipulator, Sensor, Aktuator, dan Kontroler