Grados de libertad -Introducción

¿Qué son las Máquinas?

• Las máquinas son dispositivos utilizados para alterar, transmitir y dirigir fuerzas para lograr un objetivo específico.

• Una máquina es un conjunto de elementos fijos cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energía.

• Es una parte mecánica de una máquina, cuya función es transmitir movimiento y fuerza de una fuente de potencia a una salida.

¿Qué son los Mecanismos?

• Transforma el movimiento de entrada (lineal, circular, oscilante) en energía.

• Un mecanismo es una parte mecánica de una máquina, cuya función es transmitir movimiento y fuerza de una fuente de potencia a una salida.

• El movimiento de los eslabones conducidos se estudia en función del movimiento dado del conductor.

¿Qué es la Cinemática?

• Capacidad (fuerza máxima) se requiere en el cilindro hidráulico

• Es calcular el esfuerzo y la carga en los componentes o sistemas para poder diseñarlos.

• Es el estudio de la geometría del movimiento. Implica la determinación de posición, desplazamiento, rotación, rapidez, velocidad y aceleración de un mecanismo.

¿Qué es la Dinámica?

• Su objetivo es calcular el esfuerzo y la carga en los componentes o sistemas para poder diseñarlos.

• Implica la determinación de posición, desplazamiento, rotación, rapidez, velocidad y aceleración de un mecanismo.

• Transforma el movimiento de entrada (lineal, circular, oscilante) en un patrón deseable

¿Qué son los Eslabones?

• Transmiten movimiento y fuerza, desde una fuente de potencia hasta una salida.

• Son las partes individuales del mecanismo y se consideran cuerpos rígidos que están conectados con otros eslabones para transmitir movimiento y fuerzas.

• Es una conexión móvil entre los eslabones que permite el movimiento relativo entre ellos.

¿Qué es una unión ?

• Permite el deslizamiento lineal entre los eslabones que conecta.

• Permite la rotación pura entre los dos eslabones que conecta

• Es una conexión móvil entre los eslabones que permite el movimiento relativo entre ellos.

¿Cuáles son las dos uniones principales ?

• Unión de eslabones y unión de tuercas

• Unión de revoluta y la unión prismática

• Unión de revoluta y la unión de tornillos

¿Son dos ejemplos de uniones de orden superior?

• Engranes y discos

• Engranes y poleas

• Leva y Engranes

¿Cuál es el componente que impulsa al mecanismo?

• Actuadores

• Los engranes

• Los tornillos

¿Para identificar los eslabones que se utilizan números o letras?

• Números

• Letras