Pengantar ACS

Fungsi alih atau transfer function adalah ...

• Fungsi yang menjelaskan hubungan matematis

• Fungsi yang menjelaskan hubungan antara proses dan kontroler

• Fungsi yang menjelaskan hubungan antara keluaran dan masukan sebuah sistem

• Fungsi yang menjelaskan hubungan antara set point dan process variable

Pernyataan SALAH tentang cascade control system:

• Terdiri dari master dan slave control

• Master control memiliki respon lebih cepat daripada slave control

• Master control memiliki respon lebih lambat daripada slave control

• Digunakan untuk mengatasi gangguan yang muncul pada slave control

Karakteristik sistem secara umum dapat dibagi menjadi 2, yaitu

• karakteristik respon waktu dan proses

• karakteristik respon proses dan variabel

• karakteristik respon PV dan SP

• karakteristik respon waktu dan frekuensi

Berikut yang BUKAN kegunaan mengetahui karakteristik sistem adalah

• Untuk identifikasi sistem

• Untuk identifikasi kontroler

• Untuk desain sistem kontrol

• Untuk menentukan performa sistem

Karakteristik respon waktu dapat dibedakan menjadi 2, yaitu

• Respon transient dan steady-state

• Respon kontroler dan proses

• Respon proses dan sensor

• Respon overshoot dan steady state

Hal yang SALAH tentang respon tersebut adalah

• Gain overall = 1

• Gain overall = 1/phi

• time constant = phi

• Merupakan respon orde 1

Rise time adalah

• Waktu yang dibutuhkan sistem untuk mencapai 63,2% nilai steady-state

• Waktu yang dibutuhkan sistem dari 0% sampai 90% nilai steady-state

• Waktu yang dibutuhkan sistem dari 0% sampai 95% nilai steady-state

• Waktu yang dibutuhkan sistem dari 5% sampai 95% nilai steady-state

Formulasi yang SALAH antara settling time dan time constant :

• ts(+-5%) ~ 3phi

• ts(+-2%) ~ 4phi

• ts(+-2%) ~ 5phi

• ts(+-0.5%) ~ 5phi

Pernyataan yang SALAH tentang sistem orde 2

• Underdamped jika zeta lebih besar dari 0

• Critically damped jika zeta sama dengan 1

• Undamped jika zeta sama dengan 0

• Overdamped jika zeta lebih besar 1

Penyataan yang SALAH tentang feedforward control:

• Metode kontrol untuk mempercepat respon sistem terhadap gangguan

• Membutuhkan pengetahuan dan model gangguan

• Dapat bekerja stand-alone tanpa feedback control

• Gangguan harus diukur secara realtime