N02 Cinematica sistemi di corpi rigidi

Riguardo al teorema di Rivals, enunciato in figura, selezionare le tre affermazioni corrette:

• 𝜔 è la velocità angolare del corpo rigido

• la velocità di ogni punto del corpo rigido è sempre perpendicolare alla congiungente il punto con il CIR (Centro di Istantanea Rotazione)

• A e B sono due punti qualsiasi di un sistema di corpi rigidi

• 𝜔 è la velocità angolare di uno dei corpi rigidi del sistema

• A e B sono due punti qualsiasi di un corpo rigido

Nel caso l'asta AB abbia lunghezza pari alla distanza O-O_1, indicare le 2 risposte esatte:

Quanto vale la velocità di rotazione del disco?

Facendo riferimento all'accelerazione di Coriolis, scegliere le 2 affermazioni corrette

• E' pari al doppio del prodotto vettoriale tra velocità angolare della terna ausiliaria e velocità relativa del punto

• E' pari al prodotto tra la velocità angolare del corpo al quadrato e la distanza tra il punto e il centro di rotazione

• E' nulla per terne rotanti

• E' nulla per terne traslanti

• E' pari al doppio del prodotto vettoriale tra velocità relativa del punto e velocità angolare della terna ausiliaria

Il meccanismo in figura raffigura un glifo BO1 messo in rotazione dalla manovella AO2. E' inserita una terna di riferimento assoluta con origine in O1 e una terna di riferimento relativa rotante con il glifo (asta AO1) sempre con origine in O1. In riferimento al moto del corsoio (punto A), scegliere le 2 affermazioni corrette:

• Tale moto risulta rotante attorno ad O1 se visto da un osservatore assoluto

• Tale moto risulta rotante attorno ad O2 se visto da un osservatore assoluto

• Il pt A è fermo rispetto all'osservatore relativo

• Il moto è percepito come rettilineo parallelo a x-rel se visto dal sistema di riferimento relativo x-rel - y-rel rotante solidale al glifo

Il sistema in figura può essere considerato di geometria nota. Viene richiesto di impostare una procedura di risoluzione per ottenere la velocità di sfilo dell'attuatore OB. Descrivere i due passaggi sequenziali richiesti per risolvere il sistema.

(Rispettare il format tra le virgolette per inserire la propria risposta: ''1_rotante,2_X,3_Y,4_traslante,5_O2,6_O'')

Data la seguente risoluzione in due passaggi, selezionare la coppia di triangoli di velocità corretta.

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