Nguyên lý máy - Bậc tự do

Chi tiết máy là gì ?

• Là một thành phần của máy gồm nhiều khâu chuyển động tương đối với nhau.

• Là đơn vị lớn nhất, hoàn chỉnh của máy và không thể tách rời được nữa

• Là đơn vị nhỏ nhất của máy và có thể tách rời

• Là đơn vị nhỏ nhất, hoàn chỉnh của máy và không thể tách rời được nữa.

Khâu của máy thường được chia làm mấy loại ? Đó là những loại nào ?

• 2 - Khâu dẫn, khâu giá

• 4 - Khâu dẫn, khâu bị dẫn, khâu giá, khâu cố định

• 3 - Khâu dẫn, khâu bị dẫn, khâu giá

• 3 - Khâu bị dẫn, khâu dẫn, khâu song phẳng

Nếu phân loại theo số bậc tự do bị hạn chế, khớp động được chia thành ... loại ?

(a)  

Cơ cấu dưới đây có bao nhiêu khâu (tính cả khâu giá) ?

• 4

• 5

• 6

• 7

Answer explanation

Nhìn hình dễ thấy có 5 khâu động, nếu tính cả khâu giá thì ta có 5 + 1 = 6 khâu

Cơ cấu này có bao nhiêu khớp ?

• 5

• 6

• 7

• 8

Tính bậc tự do của cơ cấu ?

• 4

• 3

• 1

• 2

Xác định số khớp thấp và khớp cao của cơ cấu ?

• T=5, C=1

• T=4, C=0

• T=7, C=0

• T=6, C=1

Tính bậc tự do của cơ cấu ?

• W = 3

• W = 2

• W = 1

• W = 4

Tính bậc tự do của cơ cấu ?

• 1

• 2

• -1

• 0

Tính bậc tự do của cơ cấu ?

• 3

• 2

• 1

• 0