2/Eng- Elektrotechnika i elektronika okrętowa cz.1/2 (DS)

Moment bezwładności ciała względem osi obrotu mogącego się obracać wokół tej osi zależy od:

• masy ciała

• masy ciała i rozkładu tej masy względem osi obrotu

• wymiarów ciała

• sposobu łożyskowania osi obrotu

Przyspieszenie kątowe „ε = Δω/Δt” wirnika silnika elektrycznego napędzającego maszynę jest wynikiem działania na układ :

• tylko momentu napędowego silnika

• wypadkowego momentu sił sprowadzonego do

  wału silnika

• momentu bezwładności mas wirujących

• wypadkowego momentu sił sprowadzonego do

  wału silnika i wypadkowego momentu

  bezwładności sprowadzonego do wału silnika

Moment dynamiczny działający na wał silnika elektrycznego to:

• wypadkowy moment sił sprowadzony do wału

  silnika

• wypadkowy moment bezwładności sprowadzony

  do wału silnika

• moment elektromagnetyczny silnika

• moment oporowy maszyny

Zgodnie z II Zasadą Dynamiki Newtona dla ruchu obrotowego przyspieszenie jakie uzyskuje ciało w ruchu obrotowym

wyraża się zależnością (ω – prędkość kątowa, t – czas, Md – moment dynamiczny, J – moment bezwładności):

• 
• 
• 
• 

Związek pomiędzy prędkością obrotową silnika n[obrotów/minutę] i jego prędkością kątową ω [radianów/sekundę]

poprawnie wyraża zależność:

• 
• 
• 
• 

Jeśli silnik połączony jest z maszyną poprzez przekładnię redukcyjną (prędkość obrotowa maszyny n M jest mniejsza od

prędkości obrotowej n S silnika) to moment napędowy silnika potrzebny do utrzymania tej stałej prędkości maszyny ma

wartość:

• taką samą jaką miałby bez przekładni

• mniejszą niż ta jaką miałby bez przekładni

• większą niż ta jaką miałby bez przekładni

• znacznie większą niż ta jaką miałby bez przekładni

Rysunek przedstawia charakterystyki mechaniczne silników elektrycznych:

• 1 - silnik obcowzbudny prądu stałego, 2 – silnik synchroniczny, 3 - silnik asynchroniczny klatkowy, 4 – silnik szeregowy prądu stałego

• 2 - silnik obcowzbudny prądu stałego, 1 – silnik synchroniczny, 3 - silnik asynchroniczny klatkowy, 4 – silnik szeregowy prądu stałego

• 4 - silnik obcowzbudny prądu stałego, 2 – silnik synchroniczny, 3 - silnik asynchroniczny klatkowy, 1 – silnik szeregowy prądu stałego

• 3 - silnik obcowzbudny prądu stałego, 4– silnik synchroniczny, 3 - silnik asynchroniczny klatkowy, 1 – silnik szeregowy prądu stałego

Rysunek przedstawia charakterystyki mechaniczne maszyn roboczych:

• 1 - wciągarka ładunkowa, 2 – pompa lub wentylator odśrodkowy, 3 – prądnica obcowzbudna prądu stałego o stałej rezystancji w obwodzie twornika, 4 – wciągarka trałowa ze stałym naciągiem nawijanej liny

• 2 - wciągarka ładunkowa, 1 – pompa lub wentylator odśrodkowy, 3 – prądnica obcowzbudna prądu stałego o stałej rezystancji w obwodzie twornika, 4 – wciągarka trałowa ze stałym naciągiem nawijanej liny

• 1 - wciągarka ładunkowa, 4 – pompa lub wentylator odśrodkowy, 3 – prądnica obcowzbudna prądu stałego o stałej rezystancji w obwodzie twornika, 2 – wciągarka trałowa ze stałym naciągiem nawijanej liny

• 3 - wciągarka ładunkowa, 2 – pompa lub wentylator odśrodkowy, 1 – prądnica obcowzbudna prądu stałego o stałej rezystancji w obwodzie twornika, 4 – wciągarka trałowa ze stałym naciągiem nawijanej liny

Rysunek przedstawia charakterystyki mechaniczne silnika i maszyny napędzanej w I i IV ćwiartce układu współrzędnych n=f(M). W stanie ustalonym napęd pozostaje w:

• pracy silnikowej

• pracy generatorowej

• realizuje hamowanie dynamicznie,

• realizuje hamowanie przeciwprądem.

Rysunek przedstawia charakterystyki mechaniczne silnika asynchronicznego dwubiegowego i maszyny napędzanej w I i II ćwiartce układu współrzędnych n=f(M). Po przełączeniu silnika z wyższego biegu na niższy, napęd znajduje się w stanie:

• pracy silnikowej

• pracy generatorowej

• realizuje hamowanie dynamicznie

• realizuje hamowanie przeciwprądem