KPRB HP3

Câu lệnh cảm biến khoảng cách không có chức năng nào dưới đây?

• Phát hiện vật cản

• Phát hiện vật thể ở 3 vị trí khác nhau

• Phát hiện độ dốc của đường đi

• Phát hiện vật cản thay đổi vị trí

Sumo là bộ môn võ thuật cổ truyền của đất nước nào?

(a)  

Đoạn chương trình dưới đây có ý nghĩ gì?

• Bắt đầu động cơ quay ngược chiều kim đồng hồ với vận tốc là 8 sau 1s đổi chiều quay 1s nữa rồi dừng lại.

• Bắt đầu động cơ quay theo chiều kim đồng hồ với vận tốc là 1 sau 8s đổi chiều quay 1s nữa rồi dừng lại.

• Bắt đầu động cơ quay ngược chiều kim đồng hồ với vận tốc là 8 sau đó đổi chiều quay 1s nữa rồi dừng lại.

• Bắt đầu động cơ quay theo chiều kim đồng hồ với vận tốc là 1 sau 1s đổi chiều quay 8s nữa rồi dừng lại.

Đâu là biển báo cấm trong các biển báo sau?

• 
• 
• 
• 

Trong đoạn lập trình sau động cơ sẽ đổi chiều khi nào?

• Phát hiện vật thể thay đổi vị trí

• Phát hiện vật thể tiến lại gần

• Phát hiện vật thể di chuyển ra xa

• Phát hiện vật thể

Hãy cho biết vận tốc động cơ đạt giá trị 8 khi nào?

• Khi bắt đầu chương trình

• Khi cảm biến ở trạng thái cân bằng

• Khi cảm biến ở trạng thái nghiêng xuống dưới

• Khi cảm biến ở trạng thái nghiêng lên trên

Đoạn lập trình sau giúp xe di chuyển tương ứng với đèn tín hiệu giao thông, tuy nhiên đang có lỗi ở 1 câu lệnh. Hãy cho biết câu lệnh sai ở vị trí số mấy?

• 5

• 6

• 7

• 8

Hãy cho biết chuyện gì sẽ xảy ra khi cảm biến khoảng cách phát hiện vật cản?

• Phát âm thanh số 6, chuyển màu đèn số 1, động cơ quay ngược chiều kim đồng hồ với vận tốc ngẫu nhiên trong 3s

• Phát âm thanh số 6, chuyển màu đèn số 3, động cơ quay ngược chiều kim đồng hồ với vận tốc ngẫu nhiên trong 1s

• Phát âm thanh số 1, chuyển màu đèn số 6, động cơ quay ngược chiều kim đồng hồ với vận tốc ngẫu nhiên trong 3s

• Phát âm thanh số 3, chuyển màu đèn số 6, động cơ quay ngược chiều kim đồng hồ với vận tốc ngẫu nhiên trong 1s

Hãy cho biết khi chạy đoạn chương trình sau âm thanh số mấy sẽ được phát?

• 1

• 2

• 3

• 5

Cảm biến nghiêng có bao nhiêu trạng thái?

• 3

• 4

• 5

• 6