PHYSICAL COMPUTING – PARTE 2

Il regolatore PID

• serve a regolare il surriscaldamento dei dispositivi del sistema

• interviene aggiustando lo scostamento tra segnale atteso e segnale misurato

• è un sensore

• controlla il sistema ma non può intervenire modificandolo

La P in 'regolatore PID'

• sta per protocollo e indica le linee guida che segue il sistema

• sta per proporzionale e indica la dimensione del regolatore

• sta per protocollo e indica il tipo di regolatore

• sta per proporzionale e indica l'azione del regolatore che interviene a seconda del segnale di errore

La I in 'regolatore PID'

• sta per integrale ed indica l'azione del regolatore in proporzione al segnale di errore

• sta per integrale ed indica l'azione del regolatore in base all'analisi della storia del segnale di errore

• sta per informatico ed indica il tipo di sistema di controllo

• sta per informatico ed indica il tipo di sensore usato dal regolatore

La D in 'regolatore PID'

• sta per device e indica il tipo di regolatore

• sta per derivativa ed indica l'azione del regolatore che monitora la velocità di cambiamento del segnale errore

• sta per derivativa ed indica il tipo di segnale in uscita dal sistema

• sta per device ed indica il tipo di segnale emesso dal regolatore

Per mantenere la stabilità del sistema è opportuno

• che l'azione del regolatore sia puramente integrale

• che l'azione del regolatore sia proporzionale e integrale ma non derivativa

• che l'azione del regolatore sia data dall'insieme proporzionale, integrale e derivativa

• che l'azione del regolatore sia per lo più proporzionale

Un sistema è stabile quando

• non c'è segnale di errore

• si avvicina al segnale atteso in maniera graduale

• quando il segnale errore viene corretto repentinamente

• non c'è scostamento tra segnale atteso e misurato

Arduino e Raspberri Pi

• sono esempi di sensori

• sono esempi di sistemi con cui controllare ingressi e uscite

• sono esempi di regolatori PID

• sono computer ad elevate prestazioni