Centro instantáneo de velocidad

La barra AB de la articulación que se muestra en la figura tiene una velocidad angular en el sentido de las manecillas del reloj de ω=30 rad/s cuando θ=60°. Determine las velocidades angulares del elemento BC y la rueda en este instante.

El bloque D en la figura se mueve con una rapidez de 3 m/s. Determine las velocidades angulares de los eslabones BD y AB en el instante que se muestra.

El cilindro que se muestra en la figura rueda sin deslizarse entre las dos placas móviles E y D. Determine la velocidad angular del cilindro y la velocidad de su centro C.

La barra AB de la figura está confinada a moverse a lo largo de los planos inclinados en A y B. Si la aceleración del punto A es de 3 m/s^2 y su velocidad de 2 m/s, ambas dirigidas hacia abajo del plano en el instante en que la barra está horizontal, determine la aceleración angular de la barra en este instante.

El carrete que se ilustra en la figura se desenreda de la cuerda, de modo que en el instante que se muestra tiene una velocidad angular de 3 rad/s y una aceleración angular de 4 rads^2. Determine la aceleración del punto B.

El cigüeñal AB gira con una aceleración angular en sentido horario de 20 rad/s^2. Determine la aceleración del pistón cuando AB está en la posición que se ilustra. En este instante ω_AB=10 rad/s y ω_BC = 2.43 rad/s.