Por meio do personagem Leonardo, em "Memórias de um sargento de milícias", Manuel Antônio de Almeida reproduz os costumes de uma época e expõe de forma bem-humorada a forma como muitos moradores do Rio de Janeiro recorriam à malandragem para ganhar a vida. Cada personagem que desfila pelas páginas desse livro luta para transpor os obstáculos que surgem na jornada que empreendem contra a miséria.
Tendo esse contexto em vista, como podemos classificar a obra em questão?