Sterowniki

Sterowanie procesami sekwencyjnymi można opisać za pomocą Diagramu SFC (GRAFCET). W 

diagramie SFC kroki i warunki przejścia występują naprzemiennie. Gdy aktywny jest jakiś krok i 

spełniony jest warunek przejścia za tym krokiem to następuje obligatoryjne przejście polegające na 

dezaktywacji kroku, który do tej pory był aktywny i aktywacja kroku następnego (po warunku 

przejścia). W czasie, gdy aktywny krok jest aktywny wykonywane są działania powiązane z tym 

krokiem. 

Czy możliwa jest taka sytuacja, że po jednym aktywnym kroku i spełnieniu warunku przejście, więcej 

niż jeden krok jest aktywny ?

• Tak, taka sytuacja jest możliwa, gdy po tym kroku rozpoczyna się alternatywa

• Nie, taka sytuacja nie jest możliwa

• Tak, taka sytuacja jest możliwa, gdy po tym kroku rozpoczyna się koniunkcja

Czy prawdą jest, że wszystkie sterowniki programowalne wykonując program sterowania cyklicznie i 

wykorzystują pamięć obrazu procesu?

• Prawda

• Fałsz

Magistrala czujników i urządzeń wykorzystywanych AS-i jest wykorzystywana w najniższym poziomie 

sterowania do przesyłania informacji od czujników (głównie dwustanowych) i informacji do urządzeń 

wykonawczych (głównie sygnału załącz/wyłącz). Jaki rodzaj transmisji wykorzystuje się w 

magistralach AS-i ? 

• Nieekranowany kabel miedziany dwużyłowy 

• Nieekranowaną skrętkę pary przewodów

• Ekranowaną skrętkę pary przewodów

W normie międzynarodowej IEC 61131-3 są opisane dwa bloki funkcyjne wykrywające zbocza 

sygnałów R-TRIG (wykrywa zbocze narastające) i F_TRIG (wykrywa zbocze opadające. Czas cyklu 

programu wynosi 5ms. Na wejście bloku funkcyjnego R_TRIG podano impuls o długości 20ms. Sygnał 

wyjścia bloku funkcyjnego R_TRIG podano na wejście bloku funkcyjnego F_TRIG. Po jakim czasie po 

podaniu modułu na wejście bloku funkcyjnego R_TRIG zakończy się sygnał (wartość FALSE) na wyjściu 

bloku funkcyjnego F_TRIG ? 

• 5 ms

• 10 ms

• 15 ms

• 20 ms

Na wejście PV (Preset Value - zadana wartość) licznika typu CTU podano wartość 15. Wyjście Q 

licznika jest załączone (wartość TRUE). Ile impulsów zliczy ten licznik? 

• Mniej niż 15

• 15

• Więcej niż 15

• 15 lub więcej niż 15

Na wejścia IN trzech timerów TON, TOF i TP podano pojedynczy impuls o długości 2 sekund na 

wejścia PT (Preset Time - zadany czas) wszystkich timerów podano wartość T#3000ms. Na wyjściu Q 

którego (których) z tych timerów nie będzie zmiany sygnału na wysoki (TRUE)?

• TP

• TON

• TOF

Zmienna_1 (jest liczbą całkowitą przyjmującą wartości od -128 do +127. Jaki typ danych podano przy 

deklaracji tej zmiennej? 

• INT

• SINT

• USINT

Uszkodzenia przejściowe są związane z zakłóceniami. Które z poniższych stwierdzeń nie jest 

prawdziwe? 

• Można im przeciwdziałać poprzez ułożenie kabli zasilających, sterujących i pomiarowych w tych 

  samych korytkach kablowych

• Można im przeciwdziałać poprzez separacje galwaniczna obwodów

• Można im przeciwdziałać poprzez ekranowanie od wpływu pół zakłócających

• Można im przeciwdziałać poprzez poprawne uziemianie obwodów pomiarowych

Trzy podstawowe typy timerów wykorzystywane w programach sterowania i opisane w normie 

międzynarodowej IEC 61131-3 to: TON, TOF i TP. 

Na wejścia IN timerów TON i TP podano ten sam sygnał - impuls o długości 10 sekund. Na wejście PT 

(Preset Time - zadany czas) timera TON podano wartość T#7s. Jaka wartość musi być podana na 

wejście PT timera TP, aby impulsy na wyjściach Q obu timerów zakończyły się w tej samej chwili? 

• T#7s

• T#10s

• T#13s

Jedną z wykorzystywanych metod dostępu do łącza sieciowego w sieciach miejscowych jest metoda 

master-slave. Jaka to metoda? 

• Stochastyczna

• Deterministyczna

• Stochastyczna lub deterministyczna, a zależy to od wykorzystywanego protokołu