ELECTRONICA EXAMEN

1. Seleccione la respuesta correcta. Conectado a un arduino se encuentra un sensor ultrasónico (HC-SR04) mediante el cual se calculara la distancia hacia un objeto, si el tiempo de la señal es 350 us. ¿A qué distancia se encuentra el objeto? recordar que la velocidad del sonido es de 343 m/s.

• 49cm

• 6cm

• 12cm

• 98cm

2. Seleccione la respuesta correcta. Un servomotor utiliza un PWM con un tiempo en alto de 2ms para 0 grados y 4ms para 180 grados, el periodo de la onda es de 10 ms. Realice los cálculos para que el servomotor se posicione en el ángulo 135°. Escoja el tiempo en alto (Ta) y en bajo (Tb) para obtener el ángulo mencionado.

• Ta= 3.5ms; Tb= 6.5ms

• Ta= 3ms; Tb= 7ms

• Ta= 3.3ms; Tb= 6.7ms

• Ta= 3.7; Tb= 6.3ms

3. Seleccione la respuesta correcta. Para controlar la intensidad de una luz conectada al pin 3, al 25% de su intensidad cual sería el algoritmo de control programado en el microcontrolador Arduino uno.

• void loop() { analogWrite(3, 63,190); delay(100);

• void loop() { analogWrite(3,25%); delay(100);

• void loop() { analogWrite(3,63); delay(100);

• void loop() { analogWrite(3, 190,63); delay(100);

4. Una salida PWM tiene un tiempo en alto y un tiempo en bajo, cuál es el porcentaje en alto del pin 10 cuando i tiene el valor de 6 según el siguiente código de programa int ledPin = 10; byte parpadeo[] = {180, 30, 255, 200, 10, 90, 154, 0}; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); } void loop() { for(int i=0; i<8; i++) { analogWrite(ledPin, parpadeo[i]); delay(200); } }

• 40%

• 60%

• 00%

• 06%

5. Los sensores de ultrasonido son utilizados para detectar distancias desde el sensor hacia objetos. Un sistema ha sido diseñado utilizando uno de estos sensores (HC-SR04) conectado a un microcontrolador. Seleccione la respuesta correcta ¿cuál es el tiempo medido por el sensor que permitiría reconocer un objeto a 10 cm de distancia? recordar que la velocidad del sonido es de 343 m/s

• 291,5 us

• 583,1 us

• 333,3 us

• 666,6 us

6. Seleccione la respuesta correcta. Las placas Arduino son elementos muy utilizados por su placa de pruebas, facilidad de acoplamiento de sensores, relativa facilidad de programación y cantidad de ejemplos de programación. Dependiendo de la aplicación existen varios modelos los que se pueden acoplar al proyecto por sus características. ¿Cuál de las siguientes características corresponden al módulo Arduino UNO

• 14 puertos A/D, 6 puertos digitales I/O, puerto USB a 5VDC

• Microcontrolador Atmega 328P, 6 puertos A/D, 6 salidas PWM

• Dos leds TX y RX, salida de voltaje 5VDC y 3.3VDC, módulo bluetooth

• Conector para adaptador AC/DC, MAX 232, 14 puertos digitales I/O

7. El módulo ARDUINO UNO nos permite manejar motores DC de una forma sencilla mediante la generación de señales PWM. Escoja el comando adecuado para activar la salida PWM en el puerto 5 con una relación de tiempo en alto y tiempo en bajo iguales

• pinMode (5, OUPUT); analogWrite (5,127);

• pinMode (5, OUPUT); analogWrite (5,512)

• pinMode (5, OUPUT); analogWrite (5,50);

• pinMode (5, OUPUT); Write (PORT.5);

8. Asocie cada palabra con su definición

• 1c, 2b, 3a, 4d, 5e

• 1e, 2b, 3a, 4c, 5d

• 1d, 2c, 3e, 4a, 5b

• 1a, 2e, 3b, 4d, 5c

9. Las leyes de la robótica creadas por ISAAC ASIMOV dicen: Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitirá que un ser humano sufra daño. Un robot debe cumplir las órdenes dadas por los seres humanos, a excepción de aquellas que entrasen en conflicto con la primera ley. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la primera o con la segunda ley. ¿Cuál considera usted que fue la intención de Asimov al crearlas?

• Sancionar a aquellas compañías que fabriquen robots que desobedezcan las leyes

• Establecer una estadística de cuántos robots atacarían a los seres humanos con fines de seguridad

• Dar los lineamientos para que los robots no actúen de ninguna manera en contra de los seres humanos

• Dar incentivos para que las industrias fabriquen robots humanoides que cuiden de las personas

10. Si comparamos a un robot con un ser humano, ¿Con qué se compararía los sensores del robot?

• CON EL CEREBRO DE UNA PERSONA

• CON LOS SENTIMIENTOS

• CON LOS MÚSCULOS DEL SER HUMANO

• CON LOS ÓRGANOS DE LOS SENTIDOS