Cinemática directa.

¿Qué representa la T en la ecuación general de la cinemática directa?

• Matriz de rotación.

• Matriz de traslación.

• Matriz de transformación homogénea.

¿A que secuencia de ángulos de Euler se le conoce como Yaw, Pitch, Roll?

• X, Y, Z.

• Z, Y, X.

• Y, X, Z.

¿En donde principalmente se usa la cinemática directa?

• Biología.

• Paleontología.

• Robótica y Mecánica.

¿Cuál es un claro ejemplo de como se aplica en los videojuegos?

• Animación de personajes y movimiento de cámaras.

• Simulación de objetos.

• Todas las anteriores.

¿Qué es la cinemática directa?

• La cinemática directa es el estudio de cómo comunicarse con sus familiares a través del lenguaje corporal y señales no verbales.

• La cinemática directa se refiere al proceso de determinar la ubicación exacta de un tesoro escondido utilizando un mapa del tesoro y un detector de metales.

• La cinemática directa, en el contexto de la robótica y la ingeniería mecánica, es un enfoque matemático y geométrico que se utiliza para calcular la posición y orientación del efector final de un robot.

Es utilizado para describir transformaciones en el espacio tridimensional.

• Ángulos de Euler.

• Matriz de transformación homogénea.

• Matrices de rotación y traslación.

¿Como se le llama a la inversion de los calculos de la cinematica directa?

• Cinemática inversa.

• Cinemática alterna

• Cinemática robótica.

¿Qué es un ángulo de Euler?

• Una constante matemática.

• Una forma de describir la orientación de un objeto en el espacio 3D.

• Un tipo de vector.

¿Cuántas rotaciones elementales intervienen al describir una orientación utilizando ángulos de Euler?

• 1

• 2

• 3

¿Qué eje gira primero en la secuencia ZYX de los ángulos de Euler?

• Eje Z

• Eje Y

• Eje X