Robot nagu mehhatroonika süsteemi näidis

Robot on ette nähtud tootmisprotsessis vajalike ... täitmiseks.

• liikumis- ja pöörlimisfunktsioonide

• liikumis- ja juhtimisfunktsioonide

• liikumis- ja koommunikatsiooni funktsioonide

• juhtimis- ja liikumisfunktsioonide

Roboti kui automaatjuhtimisobjekti väljunditeks on signaalid, mis saadakse manipulaatorile paigutatud anduritelt, ning signaalid, mis saadakse roboti töötsoonis olevatelt anduritelt ja ... .

• robotiga koos paigaldatud seadmetelt

• robotiga koos töötavatelt seadmetelt

• robotiga koos töötsoonis töötavatelt seadmetelt

• operaatoriga koos töötavatelt seadmetelt

Manipulaatori olekut iseloomustavateks põhisuurusteks on lülide liikumisparameetrid: ... , ... , kiirendus ja haaratsi sõrmede asend.

• kordinaadid, kiirus,

• temperatuur, kiirus,

• asend, niiskus,

• asend, kiirus,

Juhtseadme peab sidet automaattootmises rakendatud teiste juhtseadmetega, võtab operaatorilt vastu käske ning väljastab ... .

• juhttoimeid

• juhtseadmed

• juhitav energia

• juhitav liikumine

Juhttoimed on tavaliselt elektrilised ... , mis määravad ajamite toitemuundurite väljastatavad energianivood.

• pidev- või arvsignaalid

• pidev- või analoogsignaalid

• diskreet- või arvsignaalid

• pidev- või digataalsignaalid

Seadesuurused on ... robotile antavad käsud.

• arvuti või teiste juhtseadmete poolt

• operaatori või teiste juhtseadmete poolt

• operaatori või andurite poolt

• operaatori või teiste töötajate poolt

... juhtimisobjekti korral saab kõiki töö käigus tekkivaid olukordi täpselt ette näha ja leida neile vastav juhtimise algoritm.

• determineeritud

• määratud

• määramata

• kirjeldamata

Roboti programmeerimine tähendab tööprogrammi ... juhtseadme andmekandjale (mällu).

• koostamist ja salvestamist

• leiutamist ja katsetamist

• koostamist ja avalikustamist

• korrgeerimist ja salvestamist

Käesoleval pildil on?

• Mootor reduktor

• I integratsiooni tasemega mehhatroonika seade

• Liikumismoodul

• III integratsiooni tasemega mehhatroonika seade

Mitmesuguseid puute- ja lähedusandureid ning lokatsiooniseadmeid kasutatakse ... .

• ümberpaigaldamiseks

• loomiseks

• ümbrusetajuks

• eemaldamiseks