Test evaluasi Robotika bab 7 PTA23/24

Apa kepanjangan dari IMU?

• Inertial Measurement Unit
• Internal Monitoring Unit
• Infrared Measurement Unit
• Intelligent Measurement Unit

sensor manakah yang digunakan untuk memperkirakan posisi relatif, kecepatan, akselerasi, dan kemiringan dari objek?

• HCSR-04

• DHT11

• MPU-6050

• MPU-5050

Berapakah sumbu yang dapat dibaca oleh sensor mpu-6050?

• 2 sumbu

• 5 sumbu

• 4 sumbu

• 6 sumbu

Nilai mana sajakah yang dikeluarkan dari sensor IMU?

• Nilai tekanan udara
• Nilai suhu lingkungan
• Nilai kelembaban udara
• nilai percepatan linier, percepatan sudut, dan orientasi.

manakah jawaban dibawah ini yang merupakan hasil dari pengimplementasian sensor imu?

• AC

• Robot

• Handphone

• kalkulator

Library manakah yang digunakan pada percobaan bab 7 ini?

• Library LCD.h

• Library Adafruit_MPU6050

• Library Serial.h

• Library WiFi.h

digunakan untuk apakah kodingan berikut?

• Mencetak nilai rotasi sumbu Y dari sensor gyro ke dalam output serial monitor.
• Mencetak nilai rotasi sumbu X dari sensor gyro ke dalam output serial monitor.
• Mencetak nilai rotasi sumbu Z dari sensor gyro ke dalam output serial monitor.
• Mencetak nilai rotasi sumbu X dari sensor accelerometer ke dalam output serial monitor.

pada percobaan ke-2, kodingan berikut berfungsi untuk?

• menghitung nilai percepatan pada sumbu x dan y, lalu menyimpannya ke dalam array data
• mengambil nilai percepatan pada sumbu x dan y, lalu menyimpannya ke dalam array data
• mengubah nilai percepatan pada sumbu x dan y, lalu menyimpannya ke dalam array data
• mengambil nilai kemiringan pada sumbu x dan y, lalu menyimpannya ke dalam array data