SE LIGA - 2º TRI - Robótica

Qual é a importância dos semáforos para a organização do trânsito das cidades?

• Facilitar o estacionamento

• Reduzir a poluição

• Ajudar na circulação de pedestres

• Evitar congestionamentos

Qual é a função do resistor na montagem do protótipo de semáforo?

• Limitar a corrente elétrica que passa pelo LED

• Alterar a cor da luz emitida pelo LED

• Aumentar a intensidade da luz emitida pelo LED

• Controlar a frequência de piscamento do LED

Qual é a função do comando pinMode() na programação do Arduino?

• Alterar a velocidade de processamento do Arduino

• Enviar dados para um display LCD

• Definir se um pino será de entrada ou saída

• Controlar a luminosidade dos LEDs

Qual é a sequência de acionamento dos LEDs no segundo estágio do semáforo carro/carro?

CARRO 1:

Verde: ​ DESLIGADO - Amarelo: ​ (a)   - Vermelho: ​ (b)  

CARRO 2:

Verde: ​ (c)   - Amarelo: ​ (d)   ​ - Vermelho: ​ (e)  

• DESLIGADO
• LIGADO

Qual é a função do comando digitalWrite() na programação do Arduino?

• Medir a temperatura ambiente

• Enviar sinais de rádio para outros dispositivos

• Alterar o estado de um pino para ligado ou desligado

• Reproduzir sons através de um buzzer

Qual é a sequência de acionamento dos LEDs no terceiro estágio do semáforo carro/pedestre?

CARRO

Verde: ​ (a)   - Amarelo: ​ (b)   - Vermelho : ​ (c)  

PEDESTRE

Verde: ​ (d)   - Vermelho: ​ (e)  

• Desligado
• Ligado

Qual é a função do comando delay() na programação do Arduino?

• Pausar a execução do programa por um determinado tempo

• Acelerar a execução do programa

• Desligar todos os LEDs

• Reiniciar o Arduino

Qual é a função do comando setup() na programação do Arduino?

• Receber comandos do usuário

• Definir a configuração inicial do programa

• Controlar o fluxo de execução do programa

• Enviar dados para um servidor externo

Qual é a função do comando loop() na programação do Arduino?

• Reiniciar o Arduino

• Enviar um sinal de alerta

• Finalizar a execução do programa

• Executar repetidamente as instruções do programa

Em relação a montagem do circuito do semáforo complete as lacunas:

Encaixe na Protoboard os LEDs das cores verde, amarelo e vermelho, respectivamente, com seus terminais ​ (a)   na linha lateral ​ (b)   e seus terminais ​ (c)   na região central da protoboard. Insira os ​ (d)   , conectando um de seus terminais na mesma coluna de furos dos terminais positivos dos LEDs e o outro terminal na parte central inferior da Protoboard, Conecte 1 Jumper entre a porta ​ (e)   do Arduino e a linha azul da Protoboard em que estão conectados os terminais negativos dos LEDs, Interligue, com Jumpers, os 3 Resistores às 3 portas digitais do Arduino.

• negativos
• azul
• positivos
• Resistores
• GND
• positivos
• verde
• amarelo
• vermelho
• 5V