EĞİTSEL ROBOTTA ELEKTRONİK BİLEŞENLER

Robotlarda kullanılan motorların kontrol edilebilmesi (çalışma, durma, ileri geri hareket etme, hızlanma, yavaşlama vb.) için kullanılan bileşenlere ne ad verilir?

• Robot kontrol kartı

• Mikrokontrolör

• Motor sürücü

• Motor denetleyici

• Mikroişlemci

Bilgisayara bağlamak istediğimiz bir çevresel aygıtın (örneğin mikrodenetleyici kartın) üzerinde seri iletişim bağlantı noktası bulunmuyorsa aşağıdaki seçeneklerden hangisinin kullanılması uygundur?

• Paralel bağlantı noktası

• Wi-Fi

• USB-Seri çevirici

• USB-UART çevirici

• Bluetooth

Robotun kontrol edileceği, programlanacağı aygıtlara (bilgisayar, tablet veya akıllı telefon) kablosuz olarak bağlanabilmesi için yaygın olarak kullanılan haberleşme bileşeni aşağıdakilerden hangisidir?

• Bluetooth

• Wi-Fi

• XBee

• ZigBee

• WiMAX

Robotun bulunduğu ortamdan bilgi alan algılayıcılara ne ad verilir?

• Propriyoseptif algılayıcılar

• Eksteroseptif algılayıcılar

• Pasif algılayıcılar

• Aktif algılayıcılar

• Dijital sinyal veren algılayıcılar

Aşağıdakilerden hangisi dışarıdan haricî hiçbir güç kaynağına ihtiyaç duymadan çevrelerinden aldıkları fiziksel ya da kimyasal sinyalleri ölçen algılayıcılardır?

• Propriyoseptif algılayıcılar

• Eksteroseptif algılayıcılar

• Pasif algılayıcılar

• Aktif algılayıcılar

• Analog sinyal veren algılayıcılar

Mikrodenetleyicilerde aşağıdaki bileşenlerden hangisi yer almaz?

• I/O (İnput – Output-Seri Giriş ve Çıkış Birimleri)

• GUI (Grafiksel Kulanıcı Arayüzü)

• ROM (Read Only Memory-Sadece Okunabilir Bellek)

• RAM (Random Access Memory-Rastgele Erişimli Bellek)

• SPI (Serial Peripheral Interface-Seri Çevresel Arayüz

Mekanik, elektromekanik ve elektronik sistemlerin veya bunların bileşeni olan robotların kontrolü için kullanılabilen, üzerinde 8, 16 veya 32 bit mikrodenetleyicilerin bulunduğu çeşitli fiziksel boyutlardaki temelde mini bir kart şeklinde elektronik platformlara ne ad verilir?

• Mikrobilgisayar kartı

• Mikroişlemci kartı

• Mikroprogramlayıcı kart

• Mikrodenetleyici kart

• Geliştirme kiti

Robotikte kullanılan kartların özelliklerini geliştirmek, yeni fonksiyon ve özellikler kazandırmak veya kolayca diğer kart yapıdaki bileşenleri eklemek için kullanılan ve doğrudan mevcut kartın üzerine takılabilen kartlara ne ad verilir?

• Mikrobilgisayar kartı

• Mikroişlemci kartı

• Mikroprogramlayıcı kart

• Mikrodenetleyici kart

• Kalkan (Shields) kart

Robot için gerekli elektronik bileşenlerin tamamını veya önemli bir kısmını karşılayarak robot yapımını kolaylaştıran kart türü aşağıdakilerden hangisidir?

• Robot kontrol kartı

• Mikrobilgisayar kartı

• Mikroprogramlayıcı kart

• Mikrodenetleyici kart

• Kalkan (Shields) kart

Aşağıdakilerden hangisi Arduino çeşiti değildir?

• Arduino Mega Adk

• Arduino Ethernet

• Arduino Pi

• Arduino Lilypad

• Arduino Nano