lý thuyết điều khiển tự động

Khâu hiệu chỉnh sớm trễ pha gồm

• Một khâu trễ pha mắc nối tiếp với một khâu sớm pha

• Một khâu trễ pha mắc song song với một khâu sớm pha

• Một khâu trễ pha mắc hồi tiếp với một khâu sớm pha

• Một khâu trễ pha mắc hỗn hợp với hai khâu sớm pha

Bản chất của biến đổi Z là

• Rời rạc hóa tín hiệu

• Tuyến tính hóa tín hiệu

• Lấy tích phân tín hiệu

• Lấy vi phân tín hiệu

Biểu đồ Bode biên độ của khâu tích phân lý tưởng G(s)=1/s

• đi qua điểm ω =0 và có độ dốc là 20dB/dec

• đi qua điểm ω =0 và có độ dốc là -20dB/dec

• đi qua điểm ω =1 và có độ dốc là 20dB/dec

• đi qua điểm ω =1và có độ dốc là -20dB/dec

Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

• Số 1

• Số 2

• Số 0

• Số 3

Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột dưới đường chéo chính có chỉ số?

• Giảm dần

• Tăng dần

• Bằng nhau

• Cả 3 đáp án đều sai

Tiêu chuẩn Hurwit thường được dùng để xét ổn định cho các hệ thống có phương trình đặc

trưng?

• Bậc rất cao

• Bậc thấp (n<4)

• Cho mọi hệ thống

• Bậc cao

Tiêu chuẩn Hurwit được dùng để xét ổn định cho?

• Chỉ cho hệ thống có phản hồi âm

• Hệ hở và hệ kín

• Chỉ cho hệ hơ

• Chỉ cho hệ kín

Các phần tử ở hàng 2 của bảng Routh được lập từ

• Các hệ số có chỉ số lẻ

• Các hệ số có chỉ số chẵn

• Các hệ số có chỉ số tăng dần

• Các hệ số có chỉ số giảm dần.

Kỹ thuật điều khiển tự động có thể được ứng dụng trong lĩnh vực kỹ thuật nào?

• Cơ khí và hàng không

• Điện và y sinh.

• Hóa học và môi trường

• Tất cả các câu trên đều đúng

Một hệ thống có nhiều hơn một biến ngõ vào và nhiều hơn một biến ngõ ra

được gọi là

• Hệ thống hồi tiếp

• Hệ thống hở

• Hệ điều khiển đa biến

• Hệ thống điều khiển bền vững