Automatització i Robòtica -4t ESO

Què són les etapes inicials en un GRAFCET?

• Les accions que executen els actuadors

• Les etapes que s'activen a la posada en marxa i es representen amb doble línia

• Les magnituds físiques que mesuren i transformen en magnituds elèctriques

Quina és una de les possibles desavantatges de la lògica programada en termes d'execució d'operacions lògiques?

• És més ràpida en l'execució a causa de la falta de necessitat d'interpretar i executar el codi

• Pot ser més lenta en l'execució a causa de la necessitat d'interpretar i executar el codi

• No pot ser modificada una vegada que s'ha construït el sistema

Què és un GRAFCET?

• Una successió d'etapes amb accions associades i transicions entre elles

• Un sensor que mesura la temperatura

• Un actuador que efectua moviments

Quins són els factors que cal considerar per a seleccionar l'opció adequada entre la lògica cablejada i la lògica programada?

• La velocitat d'execució, la confiabilitat, la facilitat de modificació i el cost associats amb cada enfocament

• La grandària del sistema, la flexibilitat requerida i els recursos disponibles

• Només la grandària del sistema és important per a seleccionar l'opció adequada

Què són els actuadors en un robot?

• Les magnituds físiques que mesuren i transformen en magnituds elèctriques

• Les accions que executen per efectuar moviments

• La unitat de control que dirigeix el treball dels actuadors

Què és la unitat de control en un robot?

• Les magnituds físiques que mesuren i transformen en magnituds elèctriques

• Les accions que executen els actuadors

• La que dirigeix el treball dels actuadors

Què és la lògica programada?

• Un enfocament que utilitza circuits electrònics per a realitzar operacions lògiques

• Un enfocament que utilitza programari i programació per a realitzar operacions lògiques

• Un enfocament que utilitza actuadors per a realitzar operacions lògiques

Què són els sensors en un robot?

• Les accions que executen els actuadors

• Les magnituds físiques que mesuren i transformen en magnituds elèctriques

• L'energia que proporciona el sistema

Quin enfocament és més adequat per a sistemes petits i específics?

• La lògica cablejada

• La lògica programada

• Tots dos enfocaments són adequats per a sistemes petits i específics

Quin enfocament és més adequat per a sistemes més grans i complexos que requereixin flexibilitat i modificacions posteriors?

• La lògica cablejada

• La lògica programada

• Tots dos enfocaments són adequats per a sistemes més grans i complexos que requereixin flexibilitat i modificacions posteriors