podstawy automatyzacji

Jakiego typu obiekt może tak przetwarzać sygnał wymuszający X(t) na wyjściowy Y(t)

• inercyjny rzędu II

• różniczkujący

• całkujący

• proporcjonalny

Sygnał analogowy

• może być sygnałem impulsowym

• może przyjmować nieskończenie wiele różnych wartości

• w pewnym uproszczeniu reprezentuje wielkość rzeczywistą

• zawsze wyrażony jest jako napięcie w funcji czasu

Pomiar wielkości fizycznych

• zawsze wymaga przetwarzania analogowo cyfrowego

• zawsze wiąże się z pewnym uproszczeniem rzeczywistej wartości tej wielkości

• dotyczy wszystkich wielkości nieeelektrycznch

• wiąże się zawsze kondycjonowaniem sygnału analogowego przed zapisem do formy cyfrowej

Proces zautomatyzowany

• nie wymaga nadzoru człowieka nad procesem wytwarzania

• zawsze wiąże się z automatycznym przekazywaniem materiału pomiędzy maszynami

• 
  nie wymaga automatycznego transportu materiału z magazynu

• wiąże się z ograniczeniem pracy ludzkiej w czasie wytwarzania produktów i materiałów

  
  

Zakłócenie

• jest sygnałem

• 
  wpływa tylko na obiekt sterowania

• 
  może być wielkościa fizyczną o nieprzewidywalnym przebiegu

• eliminuje się z wykorzystaniem układów regulacji automatycznej

Sygnał cyfrowy

• 
  dotyczą dyskretnych procesów wytwarzania

• jest zawsze sygnałem 0-1 (zerojedynowym)

• ma skończoną liczbę wartości, zależną od rozdzielczości przetwornika ADC

• powstaje w wyniku próbkowania sygnału analogowego

Pomiar aktualnego stanu procesu sterowania

• umożliwia regulację tego procesu bez dokładnej znajomości charakteru zakłóceń zewnętrznych

• to cecha układów ze sprzężeniem zwrotnym

• ta cecha otwartego sterowania

• umozliwia regulację tego procesu dla dowolnie wielkiego zakłócenia

sterownik plc umożliwia

• bezpośrednie wysterowanie aktuatorem dużej mocy ( np napędem odrabiarki)

• załączenie każdego obwodu wyjściowego z innego źródła zasilania

• programowanie w języku zbliżonym do konstrukcji obwodów przekaźnikowych

• zasilenie wejść logicznych z tego samego źródła zasilania

Interfejs dla operatora umożliwiający zdalną kontrolę pracy sterownika to:

• SCADA

• loT

• ProfilBus

• HMI

Automatyka to

• zespół współpracujących urządzeń pomiarowych, sterujących i wykonawczych

• jeden z wielu środków automatyzacji

• dziedzina informatyki

• zespół mechanizmow pracującuch samoczynnie