Autonomní vozidla

Od kdy se datují počátky vývoje autonomních vozidel?

• 19. století

• 20. století

• 21. století

Co jsou to plně autonomní vozidla?

• Vozidla, která vyžadují neustálou lidskou kontrolu.

• Vozidla, která jsou schopna se pohybovat bez zásahu člověka.

Jaká z těchto norem rozlišuje úrovně autonomie vozidel?

• EN 10020

• SAE J3016

• ISO 9000

• ISO 27000

Jaké rozeznáváme úrovně autonomie autonomních vozech (podle SAE J3016)?

• Úroveň 1 až 5

• Úroveň A až D

• Úroveň 0 až 5

Které z těchto komponentů jsou zásadní pro správnou funkci autonomního vozidla?

• Radio, klimatizace a GPS

• Senzory, akční členy, řídicí systémy, software

• Kola, volant a sedadla
  

Jaké prvky jsou klíčové pro správné vnímání okolí vozidla?

Co znamená stupeň automatizace 1 (dle SAE J3016)?

• Vozidla v tomto stupni jsou schopná samostatně řídit jednu z funkcí, jako je brzdění nebo směrování, ale řidič je stále zodpovědný za většinu práce.

• Vozidla v tomto stupni jsou schopná samostatně řídit několik funkcí, včetně brzdění, směrování a řízení. Řidič je stále zodpovědný za sledování okolí a reakci na situace, které vozidlo nezvládne zvládnout samo.

• Vozidla v tomto stupni jsou schopná samostatně řídit všechny aspekty jízdy v určitých situacích. Řidič může v některých případech přenést kontrolu nad vozidlem na automatizovaný systém a odpočívat.

Co znamená stupeň automatizace 3 (dle SAE J3016)?

• Vozidla v tomto stupni jsou schopná samostatně řídit jednu z funkcí, jako je brzdění nebo směrování, ale řidič je stále zodpovědný za většinu práce.

• Vozidla v tomto stupni jsou schopná samostatně řídit několik funkcí, včetně brzdění, směrování a řízení. Řidič je stále zodpovědný za sledování okolí a reakci na situace, které vozidlo nezvládne zvládnout samo.

• Vozidla v tomto stupni jsou schopná samostatně řídit všechny aspekty jízdy v určitých situacích. Řidič může v některých případech přenést kontrolu nad vozidlem na automatizovaný systém a odpočívat.

Jak technologie LiDAR přispívá k funkčnosti autonomních vozidel?

• Umožňuje vozidlu detekovat překážky

• Umožňuje vytvářet 3D mapy okolí

• Umožňuje vozidlu komunikovat s ostatními vozidly

Jaké jsou některé aktuální výzvy ve vývoji autonomních vozidel?