IAR: ETAPA 2 (eng)
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1.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 3 pts
Programación en la que el robot es instruido paso a paso, desde el principio hasta el final, las acciones que ejecutará
Programación Secuencial
Programación Cíclica
Programación Condicional
Estructura de Programación
2.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 3 pts
Con este comando podemos controlar la velocidad y dirección de rotación de un motor de corriente continua
Motor de CC
Servomotor
Servo
Retraso
3.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 3 pts
Tipo de programación en la que el robot evalúa una condición como verdadera o falsa a través de sus sensores
Programación secuencial
Programación cíclica
Programación condicional
Estructura de programación
4.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 3 pts
El comando ______ se utiliza para encender los puertos OUT ubicados en la CPU
EN
APAGADO
Motor de CC
Servo
5.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 3 pts
Programación la cual se repite las veces que se indique en el mismo programa
6.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 3 pts
Estudiar el movimiento de mecanismos en el espacio y la magnitud utilizada es el desplazamiento
Enlace
Articulaciones
Cinemática
Grados de libertad
7.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 3 pts
Permite el movimiento de diferentes partes del robot. Hay dos tipos básicos: Rotacional y Lineal
Cinemática
Articulaciones
Enlace
Grados de libertad
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