IAR: ETAPA 2 (eng)

Programación en la que el robot es instruido paso a paso, desde el principio hasta el final, las acciones que ejecutará

• Programación Secuencial

• Programación Cíclica

• Programación Condicional

• Estructura de Programación

Con este comando podemos controlar la velocidad y dirección de rotación de un motor de corriente continua

• Motor de CC

• Servomotor

• Servo

• Retraso

Tipo de programación en la que el robot evalúa una condición como verdadera o falsa a través de sus sensores

• Programación secuencial

• Programación cíclica

• Programación condicional

• Estructura de programación

El comando ______ se utiliza para encender los puertos OUT ubicados en la CPU

• EN

• APAGADO

• Motor de CC

• Servo

Programación la cual se repite las veces que se indique en el mismo programa

• Programación secuencial
• Programación cíclica
• Programación condicional
• Estructura de programación

Estudiar el movimiento de mecanismos en el espacio y la magnitud utilizada es el desplazamiento

• Enlace

• Articulaciones

• Cinemática

• Grados de libertad

Permite el movimiento de diferentes partes del robot. Hay dos tipos básicos: Rotacional y Lineal

• Cinemática

• Articulaciones

• Enlace

• Grados de libertad

Estructuras rígidas que proporcionan amplitud a los movimientos articulares

• Grados de libertad

• Cinemática

• Enlace

• Articulaciones

Máquina que convierte la energía eléctrica en energía mecánica

• Máquina de corriente continua

• Motor de corriente

• Máquina de corriente indirecta

• Motor de corriente variable

Las partes de un _____ son motor de corriente continua, caja de cambios, circuito de control y terminales.

• Motor servo

• Motores de corriente continua

• Motor de corriente continua

• Servo