Dobór nastaw regulatora

Jakie czynniki należy wziąć pod uwagę, aby nie wynikały różnice pomiędzy przyjętym modelem a rzeczywistym zachowaniem układu?

• zmiany w wyznaczaniu charakterystyki skokowej

• alternatywne ręczne sterowanie regulatora

• czas propagacji

• zakłócenia wpływające na przebieg regulowanego procesu

Dla metody Zieglera-Nicholsa opartej na badaniu charakterystyki skokowej zakładamy minimalizacji czasu ustalania (tr) oraz zerowy współczynnik zanikania

• Prawda

• Fałsz

Jeśli metoda Cohena-Coona nie daje odpowiednich rezultatów należy:

• zastosować inną metodę

• spróbować dostroić regulator

• podzielić współczynnik wzmocnienia Kp przez 2

• zredukować zakłócenia

W prezentacji opisywanymi m.in. metodami były:

• metoda lambda

• metoda Zieglera-Nicholsa

• metoda gamma

• metoda delta

Metoda lambda jest najlepszą metodą, będącej uniwersalnym antidotum na każdy źle pracujący regulator.

• Prawda

• Fałsz

Czy D.L po przegrzaniu wydaje intensywny smród?

• Prawda

• Fałsz