UTS 1 SKD

Berikut ini yang bukan merupakan ciri dari sistem kendali diskrit adalah…

• Memiliki waktu pengambilan sampel yang teratur
• Memiliki waktu pengambilan sampel yang acak
• Tidak memerlukan proses conversi sinyal

• Pengontrolannya dilakukan menggunakan algoritma yang berbasis pada bilangan bulat

Keuntungan utama sistem kendali diskrit dibandingkan dengan sistem kendali kontinu yang paling tepat adalah:

• Lebih mudah dikostumisasi

• Lebih akurat

• Lebih hemat energi

• Lebih stabil

Perbedaan antara sistem kendali loop terbuka dan loop tertutup adalah

• Ada umpan balik dalam sistem loop tertutup

• Sistem loop terbuka lebih akurat

• Sistem loop terbuka lebih stabil

• Sistem loop terbuka lebih mudah diimplementasikan

Keuntungan utama sistem kendali loop tertutup dibandingkan dengan sistem kendali loop terbuka adalah:

• Lebih akurat

• Lebih stabil

• Lebih hemat energi

• Semua benar

Permasalahan utama yang muncul pada Sistem Kontrol Diskrit adalah

• Proses Sampling

• Proses Kuantiasasi

• Pengolahan Sinyal Diskrit

• Sistem Kendali yang sulit dikostumisasi

Frekuensi sampling minimal untuk merekonstruksi sinyal kontinu adalah

• Sama dengan Frekuensi sinyal

• Lebih dari sama dengan dua kali frekuensi sinyal tertinggi

• Ferkuensi 2 Hz

• Lebih dari sama dengan dua kali frekuensi sinyal

Cara untuk menghilangkan efek/problem dari proses sampling adalah ...

• Memperpendek waktu sampling

• Memastikan frekuensi sampling maksimal 2 kali frekuensi sinyal

• Meningkatkan bit ADC

• Meningkatkan frekuensi kuantisasi

Apakah efek/problem yang muncul dari proses Kuantisasi ...

• Kesalahan dalam merekonstruksi besar amplitudo sinyal kontinu

• Frekuensi sinyal yang lebih kecil

• Sinyal menjadi hilang

• Semua benar

Apakah efek/problem yang muncul dari proses sampling yang terlalu lambat...

• Kegagalan dalam merekonstruksi frekuensi sinyal

• Kegagalan dalam merekonstruksi amplitudo sinyal

• Sinyal Hilang

• Semua Benar

Cara meningkatkan resolusi ADC adalah ...

• Menambah bit

• Menyesuaikan tegangan refrensi dengan tegangan tertinggi sinyal

• meningkatkan frekuensi sampling

• Memperkecil sinyal