Elmir Հարցաշար Ռոբոտ 2024

Ճապոնիայում ծանոթ չէին Էլեկտրական շարժաբեր տերմինին, այդ իսկ պատճառով այս համակարգերի բնութագրման համար Ճապոնիայում ներդրվեց ———— տերմինը

• Մեխատրոնիկա

• Պնեվմատիկա

•   Ռոբոտաշինություն

• Հիդրավլիկա

Մեխատրոնային համակարգի կառուցվածքը

• Գործող մեխանիզմներ

• Զգայարանական օրգաններ

• Ինֆորմացիայի մշակման էլեմենտներ

• ԲՈԼՈՐԸ Ճիշտ են

Ռոբոտի բնութագրիչների համաձայն

• ռոբոտը շարժական մեխանիզմ է

• շարժվում է առնվազն 2 առանցքի վրա

• ինքնավար է

• ունի կառավարման որոշակի համակարգ

• ունի առնվազն բաշխիչ կատարողական օրգան

Ռոբոտների տեսակները Ռոբոտները լինում են

• շարժական և

  չտեղափոխվող

• Արտադրական,բժշկական և ռազմական նշանակության

• գետնի վրա և անօդաչու

• բոլորն էլ մտնում են տեսակների մեջ պարզապես մի քիչ սխալ են...

Ձեռքի կառավարմամբ մանիպուլյատորներ։ Դրանց շարքին են

դասվում այն մանիպուլյատորները, որոնց կառավարումն

իրականացնում է

• մարդ օպերատորը

• ձեռքի շարժումները ֆիքսող տվիչը

• ինքնեկ անկախ ալգորիթմը

• չկա ճիշտ պատասխան

Ինչ է բաց թողնված հարցականի փոխարեն

• կառավարման սարքավորում

• սնուցման աղբյուր

• շարժաբերներ և կատարողական օրգաններ

• սառնարան

————արդյունաբերական ռոբոտներն այժմ կազմում են

ընդհանուր թվի մոտ 30%-ը, սակայն նկատվում է դրանց կիրառման

հետագա ընդլւսյնման միտում, որին նպաստում է համապատասխան

էլեկտրաշարժիչներիթողարկումը

• էլեկտրամեխանիկական

  շարժաբերներով

• հիդրավլիկ շարժաբերներով

• պնևմատիկ շարժաբերներով

• Մանիպուլյատորային հիմքով

Արդյունաբերական ռոբոտներում կիրառվում են —————— էլեկտրամեխանիկական շարժաբերներ

• դիսկրետ և

  անընդհատ գործողության

• Ատամնավոր և սեպավոր

• Լծակային և ատամնալծակային

Երկու hպվող օղակների շարժական միացությունը կոչվում է

• կինեմատիկ զույգ

• կինեմատիկ շղթա

• ազատության բարձրանալու աստիճաններ

Ըստ

ազատության աստիճանների թվի՝լինում են ——————————ազատության աստիճանների թվով արդյունաբերական ռոբոտներ

• երկու, երեք, չորս և չորսից ավել

• մեկ,երկու, երեք

• չորս և չորսից ավել