Основы схемотехники. Введение в робототехнику

Выберите все правильные ответы.

В минимальной комплектации робот состоит из:

• Микроконтроллера, обрабатывающего информацию

• Устройств памяти, в которых хранится обрабатываемая информация

• Механизмов, исполняющих команды микроконтроллера

• Сенсоров, получающих некоторую аналоговую информацию

За что на микроконтроллере Arduino UNO R3 (или российском аналоге Iskra UNO)
отвечают светодиоды, обозначенные как TX, RX, L?

• TX - получение данных
  RX - передача данных
  L - светодиод, показывающий, что микроконтроллер работает

• TX - передача данных
  RX - получение данных
  L - светодиод, показывающий, что микроконтроллер работает

• TX - получение данных
  RX - передача данных
  L - светодиод, связанный с цифровым пином 13

• TX - передача данных
  RX - получение данных
  L - светодиод, связанный с цифровым пином 13

На микроконтроллере Arduino UNO R3 (или российском аналоге Iskra UNO) блок пинов,
обозначенный DIGITAL (PWM~), предназначен для:

• Приёма и передачи цифровых сигналов

• Приёма и передачи аналоговых сигналов

• Приёма и передачи цифровых сигналов (некоторые - с использованием ШИМ)

• Приёма и передачи аналоговых сигналов (некоторые - с использованием ШИМ)

Что такое ШИМ?

• Шина Импорта Мощности

• Широтно-Импульсная Модуляция

В чём отличие цифрового сигнала от аналогового?

• Цифровой сигнал имеет 2 значения, аналоговый - 1024 или 255

• Цифровой сигнал имеет 1024 значения, аналоговый - 2

• Цифровой сигнал имеет 255 значений, аналоговый - 1024

• Цифровой сигнал имеет 2 значения, аналоговый - 255

Для подключения светодиода необходимо использовать резистор с сопротивлением:

• 220 Ом

• 1 кОм

• 10 кОм

• 100 кОм

Дана функция: pinMode(x, y).

В чём назначение функции?

Что передаётся в функцию вместо Х?

Что передаётся в функцию вместо Y?

• Настройка режима работы устройства.

  X - пин, к которому подключено устройство.

  Y - состояние INPUT.

• Настройка режима работы устройства.

  X - пин, к которому подключено устройство.

  Y - состояние OUTPUT.

• Настройка режима работы устройства.

  X - состояние INPUT или OUTPUT.

  Y - пин, к которому подключено устройство.

• Настройка режима работы устройства.

  X - состояние OUTPUT.

  Y - пин, к которому подключено устройство.

• Настройка режима работы устройства.

  X - пин, к которому подключено устройство.

  Y - состояние INPUT или OUTPUT.

В чём назначение функции delay(x)?

Что передаётся в функцию вместо X?

• Устанавливает время выполнения действий, записанных до функции.

  X - время в миллисекундах.

• Устанавливает время выполнения действий, записанных после функции.

  X - время в миллисекундах.

• Устанавливает время выполнения действий, записанных до функции.

  X - время в секундах.

• Устанавливает время выполнения действий, записанных после функции.

  X - время в секундах.

С помощью какой функции можно включить светодиод, подключённый к цифровому пину 5?

• digitalWrite(5, LOW)

• digitalWrite(LOW, 5)

• digitalWrite(HIGH, 5)

• digitalWrite(5, HIGH)

Код программы для Arduino состоит из:...

• Блока void setup()

• Блока void loop()

• Блоков void setup() и void loop()

• Блоков void setup(), void loop() и void print()