Computación y Robótica I

Un microcontrolador...

• Es un chip que suele ir montado sobre una tarjeta controladora

• Es un tipo de tarjeta controladora con un menor número de salidas y entradas

• Incorpora dentro una pequeña tarjeta controladora

Un sensor de ultrasonidos...

• Detecta la luz reflejada y, por tanto, es capaz de diferenciar entre blanco y negro o claro y oscuro

• Detecta la radiación de infrarrojos emitida por los objetos o personas

• Utiliza ondas sonoras de ultrasonidos para saber a qué distancia está un objeto

Los factores que se deben tener en cuenta en los sensores son...

• Rango de valores, precisión y resolución

• Sensibilidad, voltaje y microprocesador

• Tarjeta controladora, software y precisióne

Los sensores analógicos son aquellos que...

• Proporcionan una variación de voltaje dentro de un rango dependiendo de lo que varíe la magnitud física medida

• Proporcionan valores de intensidad que pueden ser interpretados por la placa controladora como un valor de 1 o 0 amperios

• Proporcionan valores de tensión que pueden ser interpretados por la placa controladora como un valor alto (high, 5V) o un valor bajo (low, 0V)

Los sensores digitales son aquellos que...

• Proporcionan una variación de voltaje dentro de un rango dependiendo de lo que varíe la magnitud física medida

• Proporcionan valores de intensidad que pueden ser interpretados por la placa controladora como un valor de 1 o 0 amperios

• Proporcionan valores de tensión que pueden ser interpretados por la placa controladora como un valor alto (high, 5V) o un valor bajo (low, 0V)

Un servomotor es...

• Un motor de corriente continua que permite controlar el ángulo de giro de su eje entre 0º y 180º

• Un motor de corriente alterna que permite controlar el ángulo de giro de su eje entre 0º y 180º

• Un motor de corriente continua que permite controlar el ángulo de giro de su eje entre 0º y 360º

Cuando utilizamos sensores...

• Sólo es importante el rango de valores que el sensor puede medir

• Hay que tener en cuenta la precisión o capacidad de dar el mismo valor cuando medimos en las mismas condiciones

• Hay que tener en cuenta diversos factores, como el rango, la precisión o la resolución

La inteligencia artificial (IA) es...

• La capacidad que tiene un sistema de imitar a los humanos en sus movimientos

• La función que realiza cualquier ordenador o tableta habitualmente

• La capacidad que tiene un sistema de imitar las funciones cognitivas de los humanos, como por ejemplo, interpretar datos externos, aprender de ellos y emplear esos conocimientos para lograr tareas concretas adaptándose a las distintas situaciones que se vayan planteando

Cuando hablamos de Internet de las Cosas (IoT) nos referimos a...

• Conexión de los distintos dispositivos a la red WiFi

• Interconexión de dispositivos físicos a través de una red

• El funcionamiento de Internet en diferentes dispositivos

Elige el conjunto de elementos que corresponden mejor con las partes principales de un robot

• Estructura, sensores, actuadores, controlador, fuente de energía

• Estructura, sensores, actuadores, fuente de energía, ruedas

• Estructura, actuadores, controlador, fuente de energía, ruedas, motores