NyquistRipasso

scrivere la fdt relativa al diagramma di bode di figura e tracciare il relativo diagramma di Nyquist

Answer explanation

Quale funzione di trasferimento corrisponde al diagramma di Bode di figura

Answer explanation

Dato il diagramma di Nyquist di figura quale FDT corrisponde al diagramma ?

Answer explanation

guadagno statico 20 db

e fase per s=0 ci aiutano a riconoscere la FDT corretta rispetto al diagramma

se la fase parte da 180° o equivalentementre-180° allora abbiamo chiaro il punto di partenza

Quanti poli ha una FDT come quella nel grafico

• 1 polo in quanto dal diagramma polare vedo che la fase passa da 0° a -90°

  (tangente nell'origine)

• 2 poli perchè la fase parte da 90°

• 3 poli perchè il guadagno tende a zero per s che tende ad infinito

• uno zero nell'origine e due poli

Answer explanation

il sistema di ordine 2 è tipo 0 descritto in figura (in cui abbiamo calcolato i poli che sono entrambi negativi e descritto da quale dei seguenti diagrammi

• 
• 
• 
• 

Answer explanation

uno solo dei diagrammi varia da 0 a -180°

quanti poli ha il diagramma di figura ?

• 1

• 4

• 3

• 2

Answer explanation

il diagramma parte da fase ZERO (primo quadrante) al crescere della frequenza attraversa il quarto quadrante (quindi percorre 90° in verso orario)

al crescere della frequenza attraversa anche il terzo quadrante per cui percorre ancora 90° e poi percorre anche il secondo quadrante per poi terminare il suo sviluppo tangente nell'origine.

di conseguenza parte da 0° ed arriva a +90° in verso orario (di conseguenza ha percorso 270°)

inoltre possiamo dire che è stabile in quanto non abbraccia il punto -1+j0