Tema 2.2: Computación Física

¿Qué es un automatismo?

• Un mecanismo que no tiene función definida

• Un mecanismo que realiza una tarea concreta y cuyo funcionamiento no se puede modificar

• Un mecanismo que no realiza ninguna tarea concreta

• Un mecanismo que realiza una tarea concreta y cuyo funcionamiento se puede modificar

¿Qué función realiza un robot?

• Realizar tareas que reemplazan el trabajo humano o lo extienden

• Repetir constantemente la acción para la que ha sido diseñado

• No realizar ninguna tarea específica

• No modificar su funcionamiento de acuerdo al entorno

¿Qué parte de un sistema de control se encarga de recoger las señales del entorno?

• Sensores

• Controlador

• Tarjeta controladora

• Actuadores

¿Qué tipo de sensor se utiliza para determinar la distancia a un objeto mediante ondas sonoras?

• Sensor de infrarrojos

• Sensor de luz

• Sensor de distancia por ultrasonidos

• Sensor de temperatura

¿Qué convierte la energía eléctrica en energía mecánica y provoca el giro de un eje?

• Motor de corriente continua

• Zumbador

• Servomotor

• LED

¿Qué función realiza un actuador en un robot?

• Ejecutar las órdenes del controlador

• Procesar las señales de entrada y salida

• Recoger las señales del entorno

• Emitir luces de color

¿Qué parte de un robot procesa las señales que le llegan de los sensores?

• Controlador

• Actuadores

• Tarjeta controladora

• Sensores

¿Qué tipo de sensor es capaz de detectar la luz reflejada y diferenciar entre claro y oscuro?

• Sensor de infrarrojos

• Sensor de distancia por ultrasonidos

• Sensor de temperatura

• Sensor de luz

¿Qué tipo de motor tiene en su interior una reductora de velocidad para permitir giros muy precisos?

• LED

• Servomotor

• Motor de corriente continua

• Zumbador

¿Qué parte de un sistema de control convierte la energía eléctrica en otro tipo de energía?

• Sensores

• Controlador

• Actuadores

• Tarjeta controladora