โครงสร้างภาษาซีของไมโครคอนโทรลเลอร์

กำหนดการทำงานของโปรแกรม และทำเพียงครั้งเดียว

• setup()

• function
• {}

• void loop ()

โปรแกรมหลักของคำสั่ง ซึ่งมีการทำงานซ้ำตลอดเวลา

• void loop ()

• void setup()

• //

• ;

ตรวจสอบเงื่อนไขการทำงานของโปรแกรม ถ้าเงื่อนไขเป็นจริงจะทำงานตามคำสั่งที่กำหนด

• for

• while

• if

• if...else

คำสั่งให้โปรแกรมทำงานซ้ำตามจำนวนรอบที่ต้องการ

• for

• while

• if statement
• switch case

คำสั่งให้โปรแกรมหยุดการทำงานจากการวนรอบโดยไม่มีเงื่อนไข

• continue

• if

• break

• goto

จบการทำงานในโปรแกรมย่อย

• break

• return

• while

• goto

เครื่องหมายที่ใช้ในการจบคำสั่งในบรรทัดนั้น ๆ

• { }

• ( )

• :

• ;

หมายเหตุบรรทัดเดียว

• //

• /* */

• { }

• [ ]

กำหนดค่าคงที่ให้กับโปรแกรม

• ;

• //

• #include

• #define

#include

• เขียนอธิบายเพิ่มเติมในคำสั่ง

• กำหนดค่าคงที่ให้โปรแกรม

• นำไฟล์อื่นเข้ามาร่วมกับไฟล์โปรแกรมหลัก

• กำหนดบล็อกของคำสั่ง